摩擦力分为静摩擦力、滑动摩擦力和滚动摩擦力，影响它们的因素各有特点：
滑动摩擦力
滑动摩擦力的大小跟压力大小和接触面粗糙程度有关。
压力大小：在接触面粗糙程度相同时，压力越大，滑动摩擦力越大。例如，在地面上推动质量不同的物体，质量大的物体对地面压力大，推动时需要更大的力，说明受到的滑动摩擦力更大。
接触面粗糙程度：在压力相同时，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大。比如，在冰面上行走比在普通路面上行走更容易滑倒，这是因为冰面相对光滑，与鞋底间的滑动摩擦力小；而普通路面粗糙，与鞋底间的滑动摩擦力大。
静摩擦力
静摩擦力的大小主要取决于外力的作用情况 ，其大小会随着使物体产生相对运动趋势的外力的变化而变化，并与这个外力大小相等（物体处于静止状态时）。例如，用较小的力推桌子，桌子没动，此时桌子受到的静摩擦力等于推力；当逐渐增大推力，只要桌子还未开始滑动，静摩擦力就会随之增大，直到达到最大静摩擦力，物体才开始滑动。最大静摩擦力的大小同样与压力大小和接触面粗糙程度有关，规律与滑动摩擦力类似，压力越大、接触面越粗糙，最大静摩擦力越大。
滚动摩擦力
滚动摩擦力的大小通常与以下因素有关：
压力大小：压力越大，滚动摩擦力越大。例如，相同材质的轮胎，承载较重货物的车辆轮胎受到的滚动摩擦力比空载车辆轮胎受到的滚动摩擦力大。
滚动体与接触面的材料性质：不同材料的滚动体和接触面，滚动摩擦力不同。例如，橡胶轮胎在水泥路面上滚动时的滚动摩擦力，与在冰面上滚动时的滚动摩擦力明显不同。
滚动体的形状：滚动体的形状规则程度、表面平整度等也会影响滚动摩擦力。如果滚动体表面不平整或形状不规则，滚动过程中会产生更多的能量损耗，导致滚动摩擦力增大。