恐龙起源于约2.3亿年前的三叠纪晚期，它们是从早期的爬行动物演化而来的。
具体来说： 演化背景：在三叠纪早期，地球生态环境经历了二叠纪 - 三叠纪灭绝事件后逐渐恢复。
当时陆地生态系统存在大量生态位空缺，气候相对温暖干燥，为生物进化提供了新的机遇和空间。
祖先类型：恐龙的祖先是一类小型、原始的爬行动物，属于槽齿类。
槽齿类动物具有一些适应陆地生活的特征，比如四肢直立于身体下方，相较于其他早期爬行动物四肢向两侧伸展的姿态，这种身体结构使它们行动更为高效敏捷，有利于捕食和生存。
分化发展：随着时间推移，这些原始槽齿类动物逐渐分化。
其中一支向着恐龙的方向进化，在三叠纪晚期出现了最早的恐龙，如始盗龙等。
早期恐龙体型较小，可能主要以肉食为主，具备快速奔跑和捕猎能力。
此后，恐龙在中生代的三叠纪、侏罗纪和白垩纪时期不断发展演化，占据了各种生态位，演化出众多不同形态、习性的物种，成为当时地球上的优势物种，统治陆地生态系统长达约1.6亿年之久。