千克（kg）是质量单位，升（L）是体积单位，二者不能直接进行换算。
但对于特定密度的物质，可以通过密度公式建立它们之间的联系，公式为： 密度 ( ρ ) = 质量 ( m ) 体积 ( V ) 密度(\rho)=\frac{质量(m)}{体积(V)}密度(ρ)=体积(V)质量(m) 变形可得： 质量 ( m ) = 密度 ( ρ ) × 体积 ( V ) 质量(m)=密度(\rho)\times体积(V)质量(m)=密度(ρ)×体积(V) 体积 ( V ) = 质量 ( m ) 密度 ( ρ ) 体积(V)=\frac{质量(m)}{密度(\rho)}体积(V)=密度(ρ)质量(m) 以水为例，水的密度是 1000 千克 / 立方米 1000千克/立方米1000千克/立方米，也就是 1 千克 / 升 1千克/升1千克/升。
那么1升水的质量就是： m = ρ V = 1 千克 / 升 × 1 升 = 1 千克 m = \rho V = 1千克/升\times1升 = 1千克m=ρV=1千克/升×1升=1千克 如果是汽油，汽油的密度约为 0.72 千克 / 升 0.72千克/升0.72千克/升，那么1升汽油的质量为： m = ρ V = 0.72 千克 / 升 × 1 升 = 0.72 千克 m = \rho V = 0.72千克/升\times1升 = 0.72千克m=ρV=0.72千克/升×1升=0.72千克 所以，要实现千克和升的换算，需要先知道物质的密度。
不同物质密度不同，相同体积下质量也不同。