“圆柱”和“圆柱体”在数学领域本质上没有实质性区别，在日常使用和学术语境中可以互换： 概念内涵相同：二者均指以矩形的一边所在直线为旋转轴，其余三边绕该旋转轴旋转一周而形成的几何体。
其中，旋转轴叫做圆柱的轴；垂直于轴的边旋转而成的圆面叫做圆柱的底面；平行于轴的边旋转而成的曲面叫做圆柱的侧面；无论称作“圆柱”还是“圆柱体”，这个侧面上各个位置的母线都平行于轴 。
表示对象一致：都用于表示具有两个底面（完全相同的圆）和一个侧面（曲面）的立体图形，并且两个底面之间的距离处处相等，这个距离就是圆柱（体）的高。
在计算表面积、体积等几何量时，所依据的公式和方法对于“圆柱”和“圆柱体”来说是完全一样的。
例如，圆柱（体）的体积公式都是V = S 底 h = π r 2 h V = S_{底}h=\pi r^{2}hV=S底h=πr2h（V VV是体积，S 底 S_{底}S底是底面积，h hh是高，r rr是底面半径 ），表面积公式都是S = 2 π r 2 + 2 π r h S = 2\pi r^{2}+2\pi rhS=2πr2+2πrh（S SS为表面积）。
不过在语言习惯方面，“圆柱”在数学学科专业表述、工程图纸标注、科学研究报告等正式场合更为常用，简洁明了且符合专业规范；“圆柱体”在科普读物、日常教学讲解、大众交流对话等场景出现较多，“体”字使名称更具立体感和形象感，便于理解接受。