大量考古资料证明，立式分娩是古代传统的分娩方法。埃及法老宫殿中一座浮雕描绘的是：埃及末代女王克娄巴特拉跪着，周围有5名妇女，其中一名在接生。在考古挖掘出的古代巴比伦文物中，一把分娩专用椅被考证有2000年的历史。
而躺着分娩只是在最近两百多年出现的。据说这种“时髦”始于路易十四国王当政时的法国。有一天，路易十四突然心血来潮，想看看他的情妇如何分娩。为了让国王看得更清楚，产妇被安置在床上。也许是王心大悦，路易十四随后颁令只能给躺着分娩的妇女接生。卧式分娩随之流行开来，但这种消极的分娩方法只对好奇的旁观者和懒惰的医生有利，这种姿势便于医生用手术钳拖出婴儿或采取无痛分娩。
俄罗斯最早正式用立式分娩法接生的是莫斯科第四产院产科主任尼娜·库兹涅佐娃。她回忆说：“接生时我在产妇面前足足要跪了3个小时，有时我觉得自己快要累死了。从那时起我已为数百名妇女用立式分娩法接生。有些妇女第一次生小孩时采用的是卧式，第二次就要求用立式，她们说这样容易得多。”