“王畿之地”指的是古代都城周围由天子直接管辖的区域，也被称为“京畿”。
在西周时期，周天子建立起较为完备的统治体系，以镐京（今陕西西安附近）和洛邑（今河南洛阳）为中心的区域被划定为王畿。
这一区域土地肥沃、人口密集，经济和文化发展水平较高，是当时全国政治、经济和文化的核心地带。
诸侯分封在远离王畿的地方，拱卫王室。
王畿之地的范围大小并非固定不变，会随着朝代兴衰、国力强弱而发生变化。
强盛时期，天子控制的王畿范围较大；而到了王朝后期，由于政治动荡、诸侯割据等原因，王畿范围往往会逐渐缩小 。
后世“王畿之地”这个词也被沿用，用来泛指国都周围的重要地区，体现其在国家政治地理格局中的特殊地位和重要性。