海参煮熟所需的时间因海参的种类、大小以及烹饪方式的不同而有所差异。
以下是常见情况的参考时间： 干海参 普通炖煮：提前泡发好的干海参，一般沸水下锅后小火炖煮30 - 60分钟左右。
例如刺参，相对肉质较厚，炖煮时间可能接近60分钟；而一些肉质较薄的品种，30分钟左右可能就已熟透。
不过，这个时间只是大致范围，最终还需通过观察海参的状态来判断是否熟透。
熟透的海参质地柔软且有弹性，用筷子轻戳能轻松插入即可。
高压锅炖煮：使用高压锅能有效缩短烹饪时间，将泡发好的海参放入高压锅中，上汽后保持中小火煮15 - 20分钟即可。
高压锅的高温高压环境能加速海参的成熟过程，时间不宜过长，否则容易导致海参过于软烂，失去应有的口感。
鲜海参 水煮：鲜海参直接水煮，一般需要在沸水中煮20 - 40分钟。
鲜海参含有较多水分，相对干海参来说更容易煮熟，但由于其个体差异以及新鲜程度不同，具体时间也会有所波动。
煮鲜海参时要注意观察其颜色和质地变化，当海参颜色变深且质地由硬变软，就表明基本煮熟了。
需要注意，海参煮好后，如果不马上食用，应将其捞出，放入冷水中浸泡保存，这样可以让海参的口感更加紧实Q弹，并且能延长保存时间。