遥感传感器是获取遥感数据的关键设备,由于设计和获取数据的特点不同,传感器的种类也就繁多,就其基本结构原理来看,目前遥感中使用的传感器大体上可分为如下一些类型:
(1)摄影类型的传感器;
(2)扫描成像类型的传感器;
(3)雷达成像类型的传感器;
(4)非图像类型的传感器。
虽然不同卫星的基本组成部分是相同的,但是由于各个组成部分的具体构造的精细度又是不同的,所以不同的卫星具有不同的分辨率。
一、CBERS中巴资源卫星
CBERS-1中巴资源卫星由中国与巴西于1999年10月14日合作发射,是我国的第一颗数字传输型资源卫星。
卫星参数:
太阳同步轨道轨道高度:778公里,倾角:98.5
重复周期:26天平均降交点地方时为上午10:30
相邻轨道间隔时间为 4 天
扫描带宽度:185公里
星上搭载了CCD传感器、IRMSS红外扫描仪、广角成像仪,由于提供了从20米-256米分辨率的11个波段不同幅宽的遥感数据,成为资源卫星系列中有特色的一员。
红外多光谱扫描仪:
波段数:4
波谱范围:
B6:0.50 –1.10(um) B7:1.55 – 1.75(um) B8:2.08 – 2.35(um) B9:10.4 – 12.5(um)
覆盖宽度:119.50公里空间分辨率:B6 – B8:77.8米B9:156米
CCD相机:
波段数:5
波谱范围:
B1:0.45 – 0.52(um) B2:0.52 – 0.59(um) B3:0.63 – 0.69(um) B4:0.77 – 0.89(um) B5:0.51 – 0.73(um)
覆盖宽度:113公里
空间分辨率:19.5米(天底点)
侧视能力:-32 士32
广角成像仪:
波段数:2
波谱范围:
B10:0.63 – 0.69(um) B11:0.77 – 0.89(um)
覆盖宽度:890公里
空间分辨率:256米
CBERS-1卫星于1999年10月14日发射成功后,截止到2001年10月14日为止,它在太空中己运行2年,围绕地球旋转10475圈,向地面发送了大量的遥感图像数据,已存档218201景0级数据产品 CBERS-1卫星的设计寿命是2年,但据航天专家测定CBERS-1卫星在轨道上运行正常。有效载荷除巴西研制的宽视场成像仪于2000年5月9日因电源系统故障失效外,其余均工作正常,而且目前星上的所有设备均工作在主份状态,备份设备还未启用,星上燃料绰绰有余。因此,虽然卫星设计寿命是2年,但航天专家设计时对各个器件都打有超期服役的余量,从CBERS-1卫星目前的运行情况来,其寿命肯定要远远大于2年。所以欢迎用户继续踊跃使用CBERS- 1的数据。
CBERS-1
波段 |
扫描仪 |
波长范围(μm) |
地面分辨率 |
1 |
红外多光谱扫描仪 |
B6:0.50 –1.10 |
77.8米 |
2 |
红外多光谱扫描仪 |
B7:1.55 – 1.75 |
77.8米 |
3 |
红外多光谱扫描仪 |
B8:2.08 – 2.35 |
77.8米 |
4 |
红外多光谱扫描仪 |
B9:10.4 – 12.5 |
156米 |
5 |
CCD相机 |
B2:0.52 – 0.59 |
19.5米(天底点) |
6 |
CCD相机 |
B3:0.63 – 0.69 |
19.5米(天底点) |
7 |
CCD相机 |
B4:0.77 – 0.89 |
19.5米(天底点) |
8 |
CCD相机 |
B5:0.51 – 0.73 |
19.5米(天底点) |
9 |
广角成像仪 |
B10:0.63 – 0.69 |
256米 |
10 |
广角成像仪 |
B11:0.77 – 0.89 |
256米 |
二、法国SPOT卫星
法国SPOT-4卫星轨道参数:
轨道高度:832公里
轨道倾角:98.721o
轨道周期:101.469分/圈
重复周期:369圈/26天
降交点时间:上午10:30分
扫描带宽度: 60 公里
两侧侧视:+/-27o 扫描带宽:950公里
波谱范围:
多光谱XI B1 0.50 –0.59um
20米分辨率B2 0.61 – 0.68um
B3 0.78 – 0.89um
SWIR 1.58 – 1.75um
全色P10米 B2 0.61 – 0.68um
SPOT-5
波 段 |
波长范围(μm) |
高分辨率几何装置 |
植被成像装置 |
高分辨率立体装置 |
1 |
PA:0.49-0.69 |
2.5m或5m |
— |
10m |
2 |
B0:0.43-0.47 |
— |
1km |
— |
3 |
B1:0.49-0.61 |
10m |
— |
— |
4 |
B2:0.61-0.68 |
10m |
1km |
— |
5 |
B3:0.78-0.89 |
10m |
1km |
— |
6 |
SWIR:1.58-1.75 |
20m |
1km |
— |
立体成像装置
装置 |
HRS 沿轨道方向形成像对 |
HRG的像对成像能力 轨道交叉方向形成 |
HRVIR的像对成像能力 轨道交叉方向形成 |
HRV的像对成像能力 轨道交叉方向形成 |
波段及分辨率 |
沿轨道方向1 个全色波段(10米),通过重采样方式形成5米分辨率。垂直于轨道方向5米分辨率。 |
2景全色影像(5米),可以生成一景2.5米影像 3个多光谱波段(10米) 1个短波红外波段(20米) |
1个全色波段(10米) 3个多光谱波段(20米) 1个短波红外波段(20 m) |
1个全色波段(10米) 3个多光谱波段(20 m) |
波谱范围 |
P: 0.49 - 0.69 |
P: 0.48 - 0.71 B1: 0.50 - 0.59 B2: 0.61 - 0.68 B3: 0.78 - 0.89 B4: 1.58 - 1.75 |
M: 0.61 - 0.68 B1: 0.50 - 0.59 B2: 0.61 - 0.68 B3: 0.78 - 0.89 B4: 1.58 - 1.75 |
P: 0.50 - 0.73 B1: 0.50 - 0.59 B2: 0.61 - 0.68 B3: 0.78 - 0.89 |
植被成像装置
SPOT 5 |
SPOT 4 |
|
装置 |
植被成像装置2 |
植被成像装置1 |
波段数 |
4 |
4 |
电磁波谱 |
B0: 0.45 - 0.52 B2: 0.61 - 0.68 B3: 0.78 - 0.89 B4: 1.58 - 1.75 |
B0: 0.45 - 0.52 B2: 0.61 - 0.68 B3: 0.78 - 0.89 B4: 1.58 - 1.75 |
分辨率 |
1,000 米 |
1,000 米 |
三、ERS卫星
ERS-1ERS-2 欧空局分别于1991年和1995年发射。携带有多种有效载荷,包括侧视合成孔径雷达(SAR)和风向散射计等装置),由于ERS-1(2)采用了先进的微波遥感技术来获取全天候与全天时的图象,比起传统的光学遥感图象有着独特的优点。
卫星参数:
椭圆形太阳同步轨道
轨道高度:780公里
半长轴:7153.135公里
轨道倾角:98.52o
飞行周期:100.465分钟
每天运行轨道数:14 -1/3
降交点的当地太阳时:10:30
空间分辨率:方位方向<30米
距离方向<26.3米
幅宽:100公里
四、日本JERS-1卫星
JERS-1日本宇宙开发事业团于1992年发射。用于国土调查、农林渔业、环境保护、灾害监测。星上传感器SAR。
卫星参数:
太阳同步轨道
赤道上空高度:568.023公里
半长轴:6946.165公里
轨道倾角:97.662o
周期:96.146分钟
轨道重复周期:44天
经过降交点的当地时间:10:30-11:00
空间分辨率:方位方向18米
距离方向18米
幅宽:75公里
五、RADARSAT-1
RADARSAT卫星是加拿大于95年11月4日发射的,它具有7种模式、25种波束,不同入射角,因而具有多种分辨率、不同幅宽和多种信息特征。适用于全球环境和土地利用、自然资源监测等。
卫星参数:
太阳同步轨道(晨昏)
轨道高度:796公里
倾角:98.6o
运行周期:100.7分钟
重复周期:24天
每天轨道数:14
卫星过境的当地时间约为早6点晚6点。
重量:2750kg
工作模式波束位置入射角(度)标称分辨率(米)标称轴宽(公里)
精细模式(5个波束位置) F1- F537---48 10 50x50
标准模式(7个波束位置) S1- S720---49 30 100x100
宽模式(3个波束位置)W1-W3 20---45 30 150x150
窄幅ScanSAR (2个波束位置) SN1 20---40 30 300x300
SN2 31---46 30 300x300
宽幅ScanSAR SW120---49 100 500x500
超高入射角模式(6个波束位置) H1-H649---59 25 75x75
超低入射角模式 L1 10---2335 170x170
总结如下:
RADARSAT:
波段 |
模式(μm) |
地面分辨率 |
单波束模式 |
标准模式(Standard Beam,简称S) |
约30米 |
宽模式(Wide Beam,简称W) |
约30米 |
|
精细模式(Fine Beam,简称F) |
约8米 |
|
超高模式(Extended High Beam,简称EH) |
约25米 |
|
超低模式(Extended Low Beam,简称EL) |
约35米 |
|
ScanSAR模式(2至4种单波束模式组成) |
窄幅ScanSAR(ScanSAR Narrow,简称SCN) |
50米 |
宽幅ScanSAR(ScanSAR Wide,简称SCW) |
100米 |
六、美国陆地卫星(Landsat系列)(按传感器分类)
1.RBV
RBV是陆地卫星1~3号上携带的一套传感器,其全称是反束光导管摄像仪,简称RBV.在Lansat-1,Lansat-2上有三个波段:
RBV1波段:蓝绿波段,波长范围是0.475μm~0.575μm;
RBV2波段:红黄波段,波长范围是0.580μm~0.680μm;
RBV3波段:红外波段,波长范围是0.690μm~0.830μm;
在Lansat-3上RBV改成两台并列式,只有一个全色工作波段0.505μm~0.705μm,Lansat-1,Lansat-2的RBV的空间分辨率为80m,而Lansat-3上的RBV全色图像分辨率为40m。
犹豫RBV的图像质量不如MSS,故从Landsat-4开始取消了这种传感器。
2.MSS
多光谱扫描仪MSS,是Lansat-1,Lansat-2,Lansat-3,Lansat-4,Lansat-5上都携带的传感器,其数字产品是MSS磁带,地面分辨率是80m。一景MSS影像数据大约有2340个扫描行,每一个扫描行有3240个像元(像素)点,而一景MSS影像对应的实际地面面积是185km*185km,所以像元点的实际大小对应地面为79m*57m。MSS传感器所采用的波段为:
MSS4波段:蓝绿波段,波长范围是0.5μm~0.6μm;
MSS5波段:红蓝波段,波长范围是0.6μm~0.7μm;
MSS6波段:红外波段,波长范围是0.7μm~0.8μm;
MSS7波段:红外波段,波长范围是0.8μm~1.1μm。
3.TM
TM称为专题绘图仪,是Lansat-4,Landsat-5上携带的传感器,其数字产品是TM磁带。TM的波普范围比MSS大,工作波段多,共有7个,分别是:
TM1波段:蓝光波段,波长范围是0.45μm~0.50μm;
TM2波段:绿光波段,波长范围是0.52μm~0.60μm;
TM3波段:红光波段,波长范围是0.63μm~0.69μm;
TM4波段:近红外波段,波长范围是0.76μm~0.94μm;
TM5波段:中红外波段,波长范围是1.55μm~1.75μm;
TM6波段:热红外波段,波长范围是10.4μm~12.5μm;
TM7波段:中红外波段,波长范围是2.08μm~2.35μm;
Lansat的地面分辨率为30M(TM6的地面分辨率只有120m),其亮度数字化级数为256(MSS只有65级)。一景TM影像对应地面面积为185km*185km,每一波段大约有5965条扫描行,每一扫描行有6967个像元点。
陆地卫星5号载了专题绘图传感器(TM)
卫星参数:
近极近环形太阳同步轨道
轨道高度:705公里
倾角:98.22o
运行周期:98.9分钟
24小时绕地球:15圈
穿越赤道时间:上午10点
扫描带宽度:185公里
重复周期:16天卫星绕行:233圈
波段号波段频谱范围μ 分辨率m
B1 Blue-Green 0.45 – 0.52 30
B2 Green 0.52 - 0.60 30
B3 Red 0.63 - 0.69 30
B4 Near IR 0.76 - 0.90 30
B5 SWIR 1.55 – 1.75 30
B6 LWIR 10.40 – 12.5 120
B7 SWIR 2.08 - 2.35 30
4.ETM
美国陆地卫星七号 (LANDSAT-7)
陆地卫星7号于1999年4月15日由美国航空航天局发射,携带了增强型主题成像传感器(ETM+)
卫星参数:
近极近环形太阳同步轨道
轨道高度:705公里
倾角:98.22o
运行周期:98.9分钟
24小时绕地球:15圈
穿越赤道时间:上午10点
扫描带宽度:185公里
重复周期:16天卫星绕行:233圈
波段号类型波谱范围地面分辨率
1 Blue-Green 0.450-0.515 30m
2 Green 0.525-0.605 30m
3 Red 0.630-0.69 30m
4 Near IR 0.775-0.90 30m
5 SWIR 1.550-1.75 30m
6 LWIR 10.40-12.5 60m
7 SWIR 2.090-2.35 30m
8 Pan 0.520-0.90 15m
总结如下:
LandSat:
波段 |
波长范围(μm) |
分辨率 |
TM波段 |
0.45~0.53 |
30米 |
0.52~0.60 |
30米 |
|
0.63~0.69 |
30米 |
|
0.76~0.90 |
30米 |
|
1.55~1.75 |
30米 |
|
10.40~12.50 |
>120米 |
|
ETM+波段 |
0.45~0.515 |
30米 |
0.525~0.605 |
30米 |
|
0.63~0.690 |
30米 |
|
0.75~0.90 |
30米 |
|
1.55~1.75 |
30米 |
|
10.40~12.50 |
60米 |
|
2.09~2.35 |
30米 |
|
0.52~0.90 |
15米 |
|
MSS波段 |
0.5~0.6 |
78米 |
0.6~0.7 |
78米 |
|
0.7~0.8 |
78米 |
|
0.8~1.1 |
78米 |
Landsat7
波段号 |
类型 |
波谱范围μm |
地面分辨率 |
1 |
Blue-Green |
0.450-0.515 |
30m |
2 |
Green |
0.525-0.605 |
30m |
3 |
Red |
0.630-0.69 |
30m |
4 |
Near IR |
0.775-0.90 |
30m |
5 |
SWIR |
1.550-1.75 |
30m |
6 |
LWIR |
10.40-12.5 |
60m |
7 |
SWIR |
2.090-2.35 |
30m |
8 |
Pan |
0.520-0.90 |
15m |
Landsat5
波段号 |
波段 |
频谱范围μm |
分辨率m |
B1 |
Blue-Green |
0.45 – 0.52 |
30 |
B2 |
Green |
0.52 - 0.60 |
30 |
B3 |
Red |
0.63 - 0.69 |
30 |
B4 |
Near IR |
0.76 - 0.90 |
30 |
B5 |
SWIR |
1.55 – 1.75 |
30 |
B6 |
LWIR |
10.40 – 12.5 |
120 |
B7 |
SWIR |
2.08 - 2.35 |
30 |
七、IKONOS
发射日期 :1999 年9月 24日
空间分辨率全色波段 : 1m (观测角 26o 以内)多光谱波段 : 4m (观测角 26o 以内)
影像光谱频带
全色波段 : 0.45-0.90
微米多光谱波段:
1. 蓝0.45-0.52 微米2. 绿 0.52-0.60 微米 3. 红 0.63-0.69 微米 4. 近红外0.76-0.90 微米(同 Landsat4 & 5的 1-4 波段)
多光谱波段
卫星扫描带宽度 :11㎞ (垂直方向) 扫描面积: 11×11㎞ - 130×56㎞ - 37×100㎞ - 11×100㎞ - 11×1000㎞镶嵌图: 最大 10,000 平方公里
水平/垂直精度
未使用 GCP : 12米水平精度(圈型误差 CE 为 90%) 10米垂直精度(90%LE)使用 GCP: 2米水平精度(圈型误差 CE 为 90%) 3米垂直精度(90%LE)
轨道参数
高度 :681㎞倾角:98.1o 速度 :7㎞ / sec 通过赤道的时间 :上午10:30 重访周期:在北纬40度上方,分辨率为1m 时 2.9 天;分辨率为 1.5m 时1.6 天轨道周期 :98 分轨道类型 :太阳同步轨道观测角:沿着轨道和交叉在轨道的形式之间互换简便重量 :817 公斤
IKONOS
通道 |
波长范围(nm ) |
地面分辨率 |
1 |
( 蓝色 ): 0.45-053 |
星下点:0.82 米,全色: 1 米,多光谱: 4 米; 重访频率:1米分辨率:2.9天 ,1.5米分辨率:1.5天 |
2 |
( 绿色 ): 0.52-0.61 |
|
3 |
( 红色 ): 0.64-0.72 |
|
4 |
( 近红外 ): 0.77-0.88 |
八、Quick Bird(快鸟)数据
成像方式推扫式成像
传感器全波段多光谱
分辨率 0.61米(星下点) 2.44米(星下点)
波长 450-900nm 蓝: 450-520nm
绿: 520-600nm
红: 630-690nm
近红外:760-900nm
量化值 11 位
星下点成像沿轨/横轨迹方向(+/-25度)
立体成像沿轨/横轨迹方向
辐照宽度以星下点轨迹为中心,左右各272公里
成像模式单景 16.5公里X 16.5公里
条带 16.5公里 X 165公里
轨道高度 450公里
倾角 98度(太阳同步)
重访周期 1 – 6天(70厘米分辨率,取决于纬度高低)
QuickBird
通道 |
波长范围(nm ) |
地面分辨率(星下点) |
1 |
蓝 :450-520 |
全色: 0.61m 多光谱: 2.44m 全色:61厘米到72厘米 多光谱:244厘米到288厘米 |
2 |
绿 : 520-660 |
|
3 |
红:630-690nm |
|
4 |
近红外 : 760-900nm |
九、NOAA
通道 |
波长范围(μ m ) |
地面分辨率 (星下点, km ) |
AVHRR - 1 |
0.55 ~ 0.68 |
1.1 |
AVHRR - 2 |
0.725 ~ 1.1 |
1.1 |
AVHRR - 3 |
3.55 ~ 3.93 |
1.1 |
AVHRR - 4 |
10.5 ~ 11.3 |
1.1 |
AVHRR - 5 |
11.5 ~ 12.5 |
1.1 |
十、GeoEye-1
通道 |
波长范围(μm ) |
地面分辨率(星下点) |
1 |
蓝 : 0.45 μm ---0.51 μm |
全色 0.41 米 多光谱 1.65 米 |
2 |
绿 : 0.51 μm ---0.58 μm |
|
3 |
红:0.655 μm ---0.690 μm |
|
4 |
近红外 : 0.78 μm ---0.92 μm |
十一、Formosat-2
通道 |
波长范围(nm ) |
地面分辨率 |
1 |
蓝:0.45-0.52 |
全色影像2米; 多光谱影像8米 |
2 |
绿:0.52-0.60 |
|
3 |
红:0.63-0.69 |
|
4 |
近红外:0.76-0.90 |
十二、IRS
通道 |
波长范围(nm ) |
地面分辨率 |
1 |
B1:0.5—0.75 |
5.8m |
2 |
B2:0.52—0.59 |
23m |
3 |
B3:0.62—0.68 |
23m |
4 |
B4:0.77—0.86 |
23m |
5 |
B5:1.55—1.70 |
70M |
6 |
0.62—0.68 |
189m |
7 |
0.77—0.86 |
189m |
十三、ZY-1
通道 |
波长范围(nm ) |
地面分辨率 |
1 |
B1:0.45—0.52 |
19.5 |
2 |
B2:0.52—0.59 |
19.5 |
3 |
B3:0.63—0.69 |
19.5 |
4 |
B4:0.77—0.89 |
19.5 |
5 |
B5:0.51—0.73 |
19.5 |
6 |
B6:0.51—1.1 |
77.8 |
7 |
B7:1.55—1.75 |
77.8 |
8 |
B8:2.08—2.35 |
77.8 |
9 |
B9:10.4—12.5 |
156 |
10 |
B10:0.63—0.69 |
- |
11 |
B11:0.77—0.89 |
- |
十四、中分辨率成像光谱仪(MODIS)
中分辨率成像光谱仪(MODIS)是美国宇航局研制大型空间遥感仪器。它在36个相互配准的光谱波段、以中等分辨率水平(0.25Km~1Km)、每 1~2天观测地球表面一次。获取陆地和海洋温度、初级生产率、陆地表面覆盖、云、汽溶胶、水汽和火情等目标的图像。
MODIS
波段 |
波长范围(μm) |
分辨率(m) |
1 |
620~670 |
250 |
2 |
841~876 |
250 |
3 |
459~479 |
500 |
4 |
545~564 |
500 |
5 |
1230~1250 |
500 |
6 |
1638~1652 |
500 |
7 |
2105~2135 |
500 |
8 |
405~420 |
1000 |
9 |
438~448 |
1000 |
10 |
483~493 |
1000 |
11 |
526~536 |
1000 |
12 |
545~556 |
1000 |
13 |
662~672 |
1000 |
14 |
673~683 |
1000 |
15 |
743~753 |
1000 |
16 |
862~877 |
1000 |
17 |
890~920 |
1000 |
18 |
931~941 |
1000 |
19 |
915~965 |
1000 |
20 |
3.660~3.840 |
1000 |
21 |
3.929~3.989 |
1000 |
22 |
3.929~3.989 |
1000 |
23 |
4.020~4.080 |
1000 |
24 |
4.433~4.498 |
1000 |
25 |
4.482~4.948 |
1000 |
26 |
1.360~1.390 |
1000 |
27 |
6.535~6.895 |
1000 |
28 |
7.175~7.475 |
1000 |
29 |
8.400~8.700 |
1000 |
30 |
9.589~9.880 |
1000 |
31 |
10.780~11.280 |
1000 |
32 |
11.770~12.270 |
1000 |
33 |
13.185~13.485 |
1000 |
34 |
13.485~13.785 |
1000 |
35 |
13.785~14.085 |
1000 |
36 |
14.085~14.385 |
1000 |
十五、OrbView-3
通道 |
波长范围(nm ) |
地面分辨率 |
1 |
蓝 :450-520 |
全色:1 米 多光谱:4 米 |
2 |
绿 : 520-600 |
|
3 |
红:625-695 |
|
4 |
近红外 : 760-900 |
十六、各国家高分辨率卫星
国家 |
卫星 |
分辨率(全色/多色/高色) |
美国 |
IKONOS-1 IKONOS-2 Eowly 1 Quick Bird1 Qrbview3 Qrbview4 |
1m/4m 1m/4m 3m/15m 0.82m/4m 1m/4m 1m/4m 1m/4m/8m |
南非 |
Greensat-01 |
1.8m |
以色列 |
Techsat-Iia EROS DAVID |
(1-1.5)m/12m (1-2)m/15m 5m |