田忌赛马形容擅长拿自己的长处去和对手的短处比，从而取得胜利的道理。讲述的是战国时期齐国的大将田忌和孙膑赛马的故事。
田忌是战国时期齐国的大将军，作战骁勇，军功累累，深得齐王的信赖。孙膑是齐国的军师，才智过人，擅长于军事谋划。孙膑曾经遭人陷害，被砍掉了双脚，但是齐国收留了他，给了他军师的职位。田忌和孙膑在私下里关系也很好。
田忌在私下里有和人赛马的爱好，经常和齐王约定好进行赛马。在比赛的时候齐王使用自己的上等马对田忌的上等马，用中等马对田忌的中等马，再用自己的下等马对田忌的下等马。
虽然双方的马都是同样的等次，但是齐威王的马是皇家专供的，总是比田忌的马好上一些，田忌就次次输。这样的比赛每个月都进行，田忌后来都输得没脾气了。
这天比赛还没结束，田忌就沮丧的打算离开马场，这时孙膑过来招呼田忌过去，并且对田忌说：“我看了比赛，大王的马可不比你的马快多少。”田忌以为好友要挖苦自己，刚要生气，孙膑安抚他说：“我有办法让你赢，要不要试试？”
田忌一下来了精神，他知道这个朋友智谋无双，问道要不要换马，孙膑自信地说：“不用换，你按照我说的做就行。”
在孙膑的指示下，田忌招呼着齐王再来一局，先使用自己的下等马对齐威王的上等马，再拿上等马对齐威王的中等马，最后用中等马对齐威王的下等马。这样除了第一局输，剩下的两局都是田忌赢。
后来就有了成语“田忌赛马”，用来比喻用长处去和别人的短处比，从而取得胜利。