初学腰鼓要掌握简单的九字口诀，练习各种身姿步法，腰鼓手表演讲究“六劲”，要熟悉腰鼓打法的各个部分。
初学者要将九字口诀熟记于心，根据鼓点在心里形成节奏。
第一节：咚叭 咚叭 咚咚叭（三遍）
第二节：咚叭咚叭 哒哒（三遍）
第三节：咚叭咚叭咚咚叭 咚叭咚叭咚 咚咚咚（三遍）
第四节：咚叭咚叭 咚咚 咚叭咚叭咚（三遍）
第五节：咚叭咚叭 哒哒哒（三遍）
第六节：咚叭咚叭 哒（三遍）
第七节：咚叭咚叭咚咚 哒哒（三遍）
第八节：咚叭咚叭哒哒 咚叭咚叭咚（三遍）
收尾：咚叭咚叭咚
除此之外，腰鼓具有刚劲激昂，威猛有力，舞姿飘逸等特点，腰鼓手表演讲究“六劲”，即表演起来有股猛劲，挥槌有股狠劲，踢腿有股蛮劲，转身有股猛劲，跳跃有股虎劲，全身使出一股牛劲，看了叫人带劲，听了给人鼓劲，实在足劲。
初学者还要掌握腰鼓的扭，这个最基本的动作，扭有正步扭、十字扭、扭软腰等。
腰鼓动作规律概括起来有跑、跳、扭、转、蹬、闪、跺、摇、跨、昂、跃、快等等，具体要根据鼓点与节奏来进行练习。