道家气功练习应该从命功开始修炼，命功指的是对气脉的练习，具体来说就是以意守下丹田为基础，逐渐充实体内真气，使其自然运行逐渐打通经络。
首先调整好身体坐姿。坐式，单盘、双盘、散盘均可，需要选择最没有痛苦的坐法，以双盘的效果最佳。
将左手掌放在右手掌上，拇指指端相对，微微接触，放在腿上，十个手指头微微张开。
身体一定要做端正，脊柱挺直，不要弯曲。
放松自己的意念，让自己意念游走在天地之间，在心中默念“我在气中，气在我中，天人合一，气为我用”。
道家初期的功法比较简单，除了老子倡导的守一法再就是庄子宣扬的心斋、坐忘、踵息、吹嘘呼吸和熊经鸟伸之类的仿生导引功。
道教成立以后，在古老气功的基础上创造了一些具有道教特色的功法，道家功法体系可以说是在不断吸取实践经验基础上建立起来的。