管鲍之交这个成语，起源于管仲和鲍叔牙之间深厚友谊的故事，最初见于《列子.力命》：“生我者父母，知我者鲍子也，此世称管鲍善交也。”
管仲和鲍叔牙之间深厚的友情，已成为中国代代流传的佳话。人们常常用“管鲍之交”，来形容自己与好朋友之间亲密无间、彼此信任的关系。
从前，齐国有一对好的朋友，一个叫管仲，另外一个叫鲍叔牙。
管仲家里很穷，又要奉养母亲。鲍叔牙知道了，就找管仲一起投资做生意。因为管仲没有钱，所以本钱几乎都是鲍叔牙拿出来的。可是，当赚了钱以后，管仲拿得却比鲍叔牙多，鲍叔牙的仆人说：“这个管仲，本钱拿的比我们主人少，分钱的时候却拿的比我们主人还多！”鲍叔牙却对仆人说：“不可以这么说！管仲家里穷又要奉养母亲，多拿一点没有关系的。”
有一次，管仲和鲍叔牙一起去打仗，每当进攻时，管仲都躲在最后面，每次撤退时，他却跑在最前面。大家对管仲的行为很不满：“管仲是一个贪生怕死的人！”鲍叔牙马上替管仲说话：“你们误会管仲了，他不是怕死，他得留着他的命去照顾老母亲呀！”管仲听了这话说：“生我的是父母，最了解我的人是鲍叔牙呀！”
后来，齐国的国王死掉了，公子诸当上了国王，诸每天吃喝玩乐不做事，鲍叔牙预感齐国一定会发生内乱，就带着公子小白逃到莒国，管仲则带着公子纠逃到鲁国。
不久之后，齐王诸被人杀死，齐国真的发生了内乱，管仲想杀掉小白，让纠能顺利当上国王，可惜管仲在暗算小白的时候，把箭射偏了，射到了小白的腰带，小白没死。后来，鲍叔牙和小白比管仲和纠还早回到齐国，小白就当上了齐国的国王。小白当上国王以后，决定封鲍叔牙为宰相，鲍叔牙却对小白说：“管仲各方面都比我强，应该请他来当宰相才对呀！”小白一听：“管仲要杀我，他是我的仇人，你居然叫我请他来当宰相！”鲍叔牙却说：“这不能怪他，他是为了帮他的主人纠才这么做的呀！”小白听了鲍叔牙的话，请管仲回来当宰相，而管仲也真的帮小白把齐国治理得非常好。
管仲常说：“我当初贫穷时，曾和鲍叔一起做生意，分钱财，自己多拿，鲍叔不认为我贪财，他知道我贫穷啊！我曾经替鲍叔牙办事，结果使他处境更难了，鲍叔不认为我愚蠢，他知道时运有利有不利。我曾经多次做官，多次被国君辞退，鲍叔不认为我没有才能，他知道我没有遇到时机。我曾经多次作战，多次逃跑，鲍叔不认为我胆怯，他知道我家里有老母亲。公子纠失败了，召忽为之而死，我却被囚受辱，鲍叔不认为我不懂得羞耻，他知道我不以小节为羞，而是以功名没有显露于天下为耻。生我的是父母，最了解我的是鲍叔牙啊！”
鲍叔牙推荐管仲以后，自己甘愿做他的下属。鲍叔牙的子孙世世代代在齐国吃俸禄，得到封地的有十多代，很多成为有名的大夫。天下的人不赞美管仲的才干，而赞美鲍叔牙能了解人。
管鲍之交的意思：春秋时齐人管仲和鲍叔牙相知最深，比喻交情深厚的朋友。
