954年4月29日，中国和印度两国政府在北京签署《关于中国西藏地方和印度之间的通商和交通协定》，协定中首次提出“和平共处五项原则”。此后，周恩来在各种场合积极宣传“和平共处五项原则”，得到国际社会的广泛赞同，成为规范国际关系的重要准则。您现在听到的是1954年9月30日，周恩来在中华人民共和国成立五周年庆祝大会上的讲话。
周恩来：我国一向重视同世界上爱好和平的国家和人民和平合作，尤其重视像印度、印度尼西亚、缅甸这样的主要的东南亚国家在和平事业上的努力。我们认为互相尊重领土主权、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利和和平共处的五项原则应当成为指导各国之间关系的基本原则。
1950年，印度成为世界上第一个与中国建立外交关系的非社会主义国家，但因为印度要求保留英国与旧中国关于西藏问题达成的不平等协议和条约，严重妨碍了两国关系持续稳定的正常发展。1953年12月31日至1954年4月29日，印度政府派遣代表团到北京进行了关于中印两国关系发展的谈判，周恩来总理在接见印度代表团时第一次提出了和平共处五项原则。
1955年4月，万隆亚非会议召开，周恩来在全体会议和政治委员会议两次发言中，将“互相尊重领土主权”改为“互相尊重主权和领土完整”加以表述。至此，和平共处五项原则的表述方式就被确定下来，即“互相尊重主权和领土完整，互不侵犯，互不干涉内政，平等互利，和平共处”。
周恩来：我们坚决地相信，社会制度不同的一切国家都可以和平共处，一切国际争端都可以经过和平协商的方法求得解决。
和平共处五项原则是刚刚成立的新中国为国际社会提供的第一份意义非凡的公共产品，对战后初年国际秩序的构建，特别是亚洲地区的安宁与稳定产生了重大影响。直至今天，历经国际风云变幻，和平共处五项原则依然显示出强大的生命力，在促进世界和平与国际友好合作方面发挥着不可替代的作用。
法律分析：和平共处五项原则内容包括：
一，互相尊重主权和领土完整。
二，互不侵犯。
三，互不干涉内政。
四，平等互惠。
五，和平共处。和平共处五项原则是超越社会制度和意识形态发展国家关系的基本原则，已经成为国际关系基本准则和国际法基本原则，精辟体现了新型国际关系的本质特征，是一个相互联系、相辅相成、不可分割的统一体，适用于各种社会制度、发展水平、体量规模国家之间的关系。
法律依据：《中华人民共和国国防法》第六十七条 中华人民共和国坚持互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处五项原则，维护以联合国为核心的国际体系和以国际法为基础的国际秩序，坚持共同、综合、合作、可持续的安全观，推动构建人类命运共同体，独立自主地处理对外军事关系，开展军事交流与合作。