我国人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。全国人民代表大会是最高国家权力机关，而地方各级人民代表大会则是人民代表大会制度的基础。
1、在我国，人民是国家的主人，国家的一切权力属于人民。由于我国人口众多，人民不可能都去直接管理国家，只能通过民主选举，选出代表组成国家权力机关，代表人民去管理国家事务。
人民代表大会是人民行使国家权力的机关。
2、人民代表大会制度是我国的根本政治制度，是我国人民当家作主的重要途径和最高形式，它有力地保证了人民当家作主。
一切权力属于人民：
在我国，一切权力属于人民，人民代表大会是人民行使国家权力的机关。
我国实行人民代表大会制度，由人民代表大会统一行使国家权力，国家的权力机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，并对它负责，受它监督。它们分工不同，职责不同，但根本目标都是代表人民利益，为人民服务。
我国各级人民代表大会上的代表都由人民民主选举产生，他们对人民负责，依法行使国家权力，同时，他们要受人民监督，按人民的意愿办事，人民有权依法罢免自己不满意的代表。
人民当家作主是社会主义民主政治建设的出发点和归宿。
我国的根本政治制度是人民代表大会制度，基本政治制度有多党合作和政治协商制度及民族区域自治制度。
1、人民代表大会制度是我国的根本政治制度，是我国实现人民当家作主的政权组织形式，直接体现了人民民主专政的国家性质；
2、由人民群众依照法定程序选出代表，组成全国人民代表大会和地方各级人民代表大会,作为国家权力机关,代表人民行使国家权力，分别决定全国和地方的一切重大事务。
国家行政机关、审判机关、检察机关等其他国家机关都由人民代表大会产生，对人民代表大会负责，受人民代表大会监督，以确保国家一切权力属于人民。
3、实践证明，人民代表大会制度是适合我国国情的根本政治制度。
新世纪发展：
2003年3月15日，十届全国人大一次会议选出了159 名常委会委员。其中包括一批年轻的专业人士被选进常委会，使全国人大常委会的人员结构发生了重大变化。
2013年，全国人大代表首次实行“城乡同比例”选举，来自基层的工农代表达401 名，占代表总数13.4%，比上一届提高了5.18 个百分点。他们将更多基层的声音带进了国家最高议政殿堂。
2018年3月11日，第十三届全国人民代表大会第一次会议通过了宪法修正案。
2020年10月17日，第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十二次会议通过《中华人民共和国全国人民代表大会和地方各级人民代表大会选举法》的决定。