在《汉书》中，以父、母、兄、弟、妻、子为六亲；在《左转》中，以父子、兄弟、姑姊（父亲的姐妹）、甥舅、婚媾（妻的家属）及姻亚（夫的家属）为六亲；在当今社会，六亲也泛指亲属。
关于六亲，历代说法各不相同，大致有以下几种：
1、指父子、兄弟、从父兄弟、从祖兄弟、从曾祖兄弟、同族兄弟。汉代贾谊在《新书·六术》中记载：“戚属以六为法，人有六亲，六亲始曰父，父有二子，二子为昆弟；昆弟又有子，子从父而为昆弟，故为从父昆弟；从父昆弟又有子，子从祖而昆弟，故为从祖昆弟；从祖昆弟又有子，子以曾祖而昆弟故为曾祖昆弟；曾祖昆弟又有子，子为族兄弟。务于六，此之谓六亲。”
2、指父子、兄弟、姑姊、甥舅、婚媾、姻亚。《左传·昭公二十五年》中记载：“为父子、兄弟、姊姑、甥舅、昏（婚）媾、姻亚，以象天明。”
3、父、母、兄、弟、妻、子为六亲。《汉书·贾谊传》中记载：“建久安之势，成长治之业，以承祖庙，以奉六亲，至孝也。”
4、指父子、兄弟、夫妇。《老子》中记载：“六亲不和有孝慈，国家昏乱有忠臣。”
5、指外祖父母、父母、姊、妹、妻兄弟之子、从母之子、女之子。《史记·管晏列传》中记载：“上服度则六亲固。”