岩石的基本单位是矿物，在地质学中岩石的定义是由造岩矿物按一定结构集合而成的地质体，即岩石是由不同的矿物而组成。矿物是指在各种地质作用中产生和发展着的，在一定地质和物理化学条件处于相对稳定的自然元素的单质和他们的化合物。
所谓岩石，就是矿物在各种地质作用下，按一定的规律组成的自然集合体。岩石可以由一种矿物组成，如纯净的大理岩就是由方解石单一矿物组成的。也可以由 2种或2 种以上的矿物组成，如花岗岩是由石英、正长石、斜长石、黑云母等矿物组成。
自然界中岩石种类虽然很多，但根据其成因可分为岩浆岩、变质岩、沉积岩等三大类型。
其中，沉积岩的石油地质意义非常重大，它不仅能够生油，而且能够储油。但是，在岩浆岩和变质岩中，也发现了油气的储集，形成了高产油气田。如辽河兴隆台油田在岩浆岩中发现了日产千吨以上的高产油井，玉门鸭儿峡油田在变质岩中发现了工业油流。所以对于岩浆岩、变质岩进行油气勘探时，也应引起足够的重视。
岩石的基本分类（成因划分）：
1、沉积岩
沉积岩是在地表或近地表不太深的地方形成的一种岩石类型。它是由风化产物、火山物质、有机物质等碎屑物质在常温常压下经过搬运、沉积和石化作用，最后形成的岩石。
2、岩浆岩
岩浆岩也叫火成岩，是在地壳深处或在上地幔中形成的岩浆，在侵入到地壳上部或者喷出到地表冷却固结并经过结晶作用而形成的岩石。因为它生成的条件与沉积岩差别很大，因此，它的特点也与沉积岩明显不同。
3、 变质岩
在地壳形成和发展过程中，早先形成的岩石，包括沉积岩、岩浆岩，由于后来地质环境和物理化学条件的变化，在固态情况下发生了矿物组成调整、结构构造改变甚至化学成分的变化，而形成一种新的岩石，这种岩石被称为变质岩。变质岩是大陆地壳中最主要的岩石类型之一。