婴儿的身体和动作的发展取决于他们大脑和肌肉的发育，也遵循着特定的时间表。比如大部分孩子在7个月时能够独立坐稳，14个月左右学会走路。当然，动作发育的个体差异是很大的。1周岁时，有的孩子提前几个星期就能独自行走了，而有的孩子离迈出第一步还差得很远。
小儿运动生长发育一般遵循由上到下、由近到远、由粗到细、由低级到高级、由简单到复杂的规律。
小儿运动生长发育是有一定的规律的，它一般遵循由上到下、由近到远、由粗到细、由低级到高级、由简单到复杂的规律。如出生后运动发育的规律是：孩子先学会抬头、后学会抬胸，再到学会坐、立、行(从上到下)。运动功能则遵循先从手臂再到手掌，从大腿到小脚的规律(近到远)。精细运动则从全掌抓握再到手指拾取(从粗到细)。先学会画直线后学会画圈、图形(简单到复杂)。先会看、听、感觉事物，再到认识事物，发展到有记忆、思维、分析、判断(低级到高级)。遗传因素、精神因素、营养、睡眠等多种因素都会影响孩子的生长发育，家长要注意孩子的这些方面，给孩子生长发育提供全面充足的支持，以免导致孩子发育落后。
经研究，宝宝的各项运动能力，均有一定的发育规律性。而且，这种规律还不能用教养方法来改变，因为它是由神经系统的成熟程度来决定。不过，在神经系统已经成熟的前提下，教养方法是可以左右发育进度的。通常来说，正常婴儿的发育规律如下：
1.由上而下规律
宝宝的运动的规律发育，都是由上而下的。比如，宝宝先会吮奶，然后是眼部能的协调，然后是抬头、取物、站立、行走等。
2.集中规律
一般来说，3、4个月的婴儿看见物体只会手舞足蹈，而到了8、9个月便会用拇指和食指抓取东西。
3.协调规律
随着发育成长，宝宝身体各部分的活动会逐渐相互协调。通常，4、5个月时宝宝会企图伸手取物，但这时身躯与手还是不协调的，最少要等到到7个月之后这种协调能力才会增强。
4.动作飞跃
其实，宝宝各项动作的发育，并不是平衡发展的。往往是学习一种新技能时，其他活动的发育将会暂时停顿下来。
此外，0-6个月内的宝宝，很容易产生肠胀气、饥饿、恐惧、疲惫、烦躁不安等状态，为了缓解与安抚宝宝的焦虑情绪及不安的心情，就需要许多特别的安慰照顾，这时候宝妈宝爸们，可以照顾考虑给小宝宝使用安抚奶嘴，以让宝玉适应那些对他来说新鲜又陌生的环境。