地心引力是英国牛顿发现的一种原理，称为万有引力定律，所有质量物体之间的相互吸引。地球对其他物体施加的力称为重力。对其他物体的引力指向地球的中心。
根据牛顿引力定律，任何两个质量物质之间都有引力，任何两个物体或者物质之间都会有一种互相作用的吸引力，这个力与该物体大小或者质量是成正比的，地球本身就会有很大的引力，它会对周围一些事物进行施加重力，比如一个苹果，地球对苹果做出了引力，苹果也对地球产生引力，但是由于地球引力比较大，导致苹果会掉落到地上，苹果掉落的方向，就是地球引力作用的方向，也可以称作地心。
但是重力不等于引力，由于地球本身可以进行自转，除了两极之外，其他的物体都在做迅速运动，所以这就需要地轴的向心力。向心力只能地球提供引力来给物体，根据牛顿来证实，任何两个物体或者物质之间都会有引力。如果物质本身就很大，那么对自身的质量也是很大，速度也同样会加快，这个力就成为地心引力。引力是由于地球自转引起的，地球每秒可以进行2000千米每小时，形成很大的向心力。