正棱柱和直棱柱是两种不同类型的棱柱，它们的定义如下：
直棱柱：侧棱垂直于底面的棱柱叫做直棱柱。也就是说，直棱柱的各个侧面都是矩形，且这些矩形的一条边（侧棱）与底面垂直。比如常见的长方体，它的侧棱与底面是垂直关系，所以长方体是直棱柱的一种。直棱柱的上下底面可以是任意多边形。
正棱柱：底面是正多边形，且侧棱垂直于底面的棱柱叫做正棱柱。正棱柱首先必须满足直棱柱的条件，即侧棱垂直于底面，同时还要求底面是正多边形，例如正三角形、正方形、正五边形等等。像底面是正三角形且侧棱垂直于底面的三棱柱就是正三棱柱；底面是正方形且侧棱垂直于底面的四棱柱就是正四棱柱 。
简单来说，正棱柱是特殊的直棱柱，正棱柱在具备直棱柱侧棱垂直于底面这一特征的基础上，对底面形状有更严格的要求，必须是正多边形。