角动量公式是什么?

角动量（angular momentum）在物理学中是与物体到原点的位移和动量相关的物理量。它的公式在不同情境下有不同的表达形式：

质点的角动量

对于一个质量为 $m$ 的质点，以速度 $\vec{v}$

相对于参考点 $O$ 运动，位置矢量为 $\vec{r}$

（从参考点 $O$ 指向质点），则质点相对于参考点 $O$ 的角动量 $\vec{L}$

定义为：
$\vec{L}=\vec{r}\times m\vec{v}$

=r

×mv

这是一个矢量叉乘运算，角动量 $\vec{L}$

的大小为 $L = r m v \sin\theta$，其中 $\theta$ 是 $\vec{r}$

与 $\vec{v}$

之间的夹角。角动量的方向遵循右手螺旋定则：右手四指从 $\vec{r}$

方向沿小于 $180^{\circ}$ 的角转向 $\vec{v}$

方向，此时大拇指所指的方向就是角动量 $\vec{L}$

的方向。

刚体绕定轴转动的角动量

对于绕固定轴转动的刚体，设刚体对该轴的转动惯量为 $I$，角速度为 $\omega$，则刚体绕定轴转动的角动量 $L$ 为：
$L = I\omega$
这里的转动惯量 $I$ 是描述刚体转动惯性大小的物理量，与刚体的质量分布以及转轴的位置有关；$\omega$ 是刚体转动的角速度，单位是弧度每秒（rad/s）。

角动量是描述物体转动状态的重要物理量，在经典力学、天体物理学等多个领域都有重要应用，并且角动量守恒定律是自然界的基本规律之一。