“留心”意思是注意、小心，关注周围的事物或情况。它的近义词有：
留意：用来表示对事物保持关注、注意，心里有所察觉。和“留心”意思最为接近，在很多语境中可以互换。例如：“你要留意一下周围有没有可疑的人。”
注意：指把意志放到某一方面，强调集中精力关注某个对象或情况。例如：“注意观察实验的变化。”
关注：关心重视，用眼睛去看某人、某事；用实际行动去或用心去对待某人、某事。比“留心”的程度稍深，带有更多的关切意味。例如：“大家都很关注这个事件的发展。”
当心：有小心、留神的意思，侧重于提醒防备可能出现的危险或不良情况。例如：“当心别摔倒了。”
细心：侧重于做事认真、细密，不疏忽，在留意细节方面表现突出。例如：“他是个细心的人，总能发现别人忽略的问题。”