不同类型的车辆，审车年限规定有所不同，具体如下： 营运载客汽车 5年以内每年检验1次； 超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车 10年以内每年检验1次； 超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车 新车6年内免检，但需每2年申领一次检验标志（可通过线上平台申领） 。
超过6年不满10年的，每2年检验1次； 超过10年的，每年检验1次。
摩托车 新车10年内免检，但需每2年申领一次检验标志； 超过10年的，每年检验1次。
挂车 自注册登记之日起，10年以内每年检验1次； 超过10年的，每6个月检验1次。
此外，对于在用车检验，车辆所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
同时，为便利群众，现在很多地方推行了异地审车政策，车主无需办理委托检验手续，就可在异地直接进行车辆年检。
但需要注意的是，车辆必须处理完所有交通违法行为才能参加年检。