关羽是被东吴将领潘璋的部将马忠所杀 。
具体过程如下： 大意失荆州：关羽发动襄樊之战，水淹七军，威震华夏，但后方荆州却被东吴吕蒙白衣渡江之计袭取。
关羽腹背受敌，被迫从樊城撤兵西还，退至麦城（今湖北当阳东南）。
突围被俘： 关羽困守麦城时，拒绝了东吴的劝降。
随后，关羽率数十骑出逃，一路突围至距益州不过一二十里的临沮（今湖北省远安县西北），遭遇东吴潘璋部将马忠的埋伏，关羽及其子关平被擒获 。
最终遇害：孙权劝降不成，下令将关羽父子斩杀于临沮，时间大约是建安二十四年（公元219年）十二月。
关羽之死对三国局势产生了重大影响，蜀汉不仅失去了一员大将和荆州战略要地，还引发了刘备东征东吴的夷陵之战，进一步改变了三国的政治格局。