成语“悬梁刺股”中“悬梁”的主人公是东汉著名政治家，纵横家，孙敬。“刺股”的主人公是苏秦。
悬梁刺股说的是东汉政治家孙敬，读书时用绳子的一头绑在房梁上，另一头绑在头发上，打盹了，头一低，绳子牵住头发感觉到疼痛马上就清醒了，然后再学习。战国时期的苏秦，读书困倦时用锥子往腿上刺，疼痛使自己清醒起持读书的故事。
成语“悬梁刺股”由两个故事组成。
悬梁
见于《太平御览》卷三六三引《汉书》。《太平御览》卷载：“孙敬字文宝，好学，晨夕不休。及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。后为当世大儒。”
东汉的时候，有个名叫孙敬的人到洛阳太学求学，每天从早到晚读书，常常废寝忘食。时间久了，也会疲倦得直打瞌睡，他便找了一根绳子，一头绑在房梁上，一头束在头发上，当他读书打盹时，头一低，绳子就会扯住头发，弄疼头皮，人自然也就不瞌睡了，好再继续读书学习。从此，每天晚上读书时，他都用这种办法，这就是孙敬“悬梁”的故事。
年复一年地刻苦学习，使孙敬饱读诗书，博学多才，成为一名通晓古今的大学问家。
刺股
见于《国策·秦策一》载：“（苏秦）读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。”
苏秦，字季子，战国时著名的纵横家，是东周洛阳乘轩里（洛阳李楼乡太平庄）人，少时便有大志，随鬼谷子学习多年。为求取功名，他变卖家产，置办华丽行装，去秦游说秦惠王，欲以连横之术逐步统一中国，未被采纳。
由于在秦时日太久，以致盘缠将尽，只好衣衫褴褛地返回家中，亲人见他如此落魄，都对他十分冷淡。苏秦羞愧难当，下决心用功学习，便拿出师傅送给他的《阴符》一书，昼夜苦读起来。读书时他准备了一把锥子，一打瞌睡，便用锥子往自己的大腿上刺，强迫自己清醒过来，专心读书。如此这般坚持了一年，他再次周游列国。这次终于说服齐、楚、燕、韩、赵、魏“合纵”抗秦，并手握六国相印。苏秦缔约六国，联合抗秦，投纵约书予秦，使秦王不敢窥函谷关达15年之久。
【解释】：形容刻苦学习。也说的是只要下工夫，就会有收获，用以激励人发愤读书学习。
【出自】：西汉·刘向《战国策·秦策一》：“（苏秦）读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。”东汉·班固《汉书》：“孙敬字文宝，好学，晨夕不休。及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。”
【示例】：我～年复年，把铜雀磨穿。◎清·李渔《比目鱼·赠行》
例 句：清·李渔《比目鱼·赠行》：“我～年复年，把铜雀磨穿。”
近义词：裹足取暖 悬头刺股 囊萤映雪 凿壁偷光 映雪读书 韦编三绝
悬梁的主人公是孙敬，刺股的主人公是苏秦。
1、孙敬
东汉著名政治家，纵横家，成语“悬梁刺股”中“悬梁”的主人公。
成语“悬梁刺股”中“悬梁”的主角人物（另一个主角人物为“刺股”的东周纵横家苏秦）
孙敬是汉朝信都（今衡水市冀州区）人。他年少好学，博闻强记，而且视书如命。晚上看书学习常常通宵达旦。邻里们都称他为“闭户先生”。
孙敬读书时，随时记笔记，常常一直看到后半夜，时间长了，有时不免打起瞌睡来。一觉醒来，又懊悔不已。有一天，他抬头苦思的时候，目光停留在房梁上，顿时眼睛一亮。随即找来一根绳子，绳子的一头拴在房梁上，下边这头就跟自己的头发拴在一起。这样，每当他累了困了想打瞌睡时，只要头一低，绳子就会猛地拽一下他的头发，一疼就会惊醒而赶走睡意。从这以后，他每天晚上读书时，都用这种办法，发奋苦读。
年复一年地刻苦学习，使孙敬饱读诗书，博学多才，成为一名通晓古今的大学问家，在当时江淮以北颇有名气，常有不远千里的学子，负笈担书来向他求学解疑、讨论学问。
2、苏秦
苏秦（？—前284年），己姓，苏氏，名秦，字季子，雒阳（今河南洛阳市）人。战国时期著名的纵横家、外交家和谋略家。
早年投入鬼谷子门下，学习纵横之术。学成游历多年，潦倒而归。随后，刻苦攻读《阴符》，游说列国，得到燕文公赏识，出使赵国，提出“合纵”六国以抗秦的战略思想，并最终组建合纵联盟，任“从约长”，兼佩六国相印，使秦国十五年不敢出兵函谷关。联盟解散后，齐国攻打燕国，苏秦说齐归还燕国城池。后自燕至齐，从事反间活动，被齐国任为客卿，齐国众大夫因争宠派人刺杀，苏秦死前献策诛杀了刺客。
著作有《苏子》31篇，收于《汉书·艺文志》，早佚。书《战国纵横家书》存有其游说辞及书信十六篇，其中十一篇不见于现存传世古籍。