包衣在满语中被称为“包衣阿哈”，翻译过来就是家奴的意思，是清代八旗组织内部的一种人身领属制度，隶属八旗贵族所有，为他们从事家务或者各种生产劳动。
清代包衣的总管理权在国家，只有皇家拥有对八旗内官员与兵丁赐予或收回包衣的权利，拥有包衣的官员或兵丁仅有权奖赏或责罚自家的包衣，而无权杀害，也无权私自买卖、交换、或赠送。
可如果是在战场上有功的自家包衣，他的封主可以向朝廷申请让他升迁，虽然包衣本身也有朝廷给予的一些职务，但始终还是封主的家奴。
不过，包衣虽然看起来地位低下，但其实他们的出身对于普通百姓来说，还是很高的。而且有些包衣在朝廷中都占据重要地位，不少高官也都是包衣出身。相反，有些封主家可能因为时运不济，导致家族没落。
可即使这样，做了高官的包衣每当回到封主家时，仍必须以仆人自居，向落魄的封主行礼，替封主操办家中各种事物。
包衣如果有大功的话，皇帝会根据其表现为他的家族抬旗，一举脱离包衣的身份。比如清朝乾隆的令妃，令妃魏佳氏本就是内务府包衣出身，后被抬旗。