24式太极拳口令有起势、左右野马分鬃、白鹤亮翅、左右搂膝拗、手挥琵琶、左右倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、云手、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、左右穿梭、海底针、闪通臂、转身搬拦捶、如封似闭、十字手、收势。
二十四式太极拳是相对比较简单的招式，刚开始学习可以先从简单的招式开始学习，尤其是基础还没有打好的人，腿部练习可以从站桩、踢腿、压腿、控腿等开始，基本动作有掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠。
练习太极拳要现将基本的招式练习熟练，后期的学习一些复杂的招式就会扎实一些。练习的时候还要注意动作的规范性，尤其是有关节疾病的人，不规范的动作会加重腿部的疾病。
太极拳作为中华民族的传统武术之一，经常练习是有很多的好处的，经常练习太极拳可以调节人的气血，改善身体的微循环，缓解关节疾病，练习的时候需要沉心静气，一定程度上可以缓解生活和工作带来的压力。