诸葛亮并没有陷害过关羽。关羽是在败走麦城的时候遭到吴国的陷害才死的。
关羽是刘备“桃园三结义”拜下的兄弟，跟着刘备打天下一辈子，忠心耿耿。关羽能力过人，在万军之中取敌人首级还能全身而退。曹操是惜才之人，欣赏关羽的能耐，在俘虏了关羽之后，对于他好生相待，赐给他金银、美女和官位。但关羽对于曹操的示好不为所动，留书信告辞，还是回了当时势力远不如曹操的刘备身边。曹操身边的人想追杀他，但曹操认为各为其主没有错，就放过了关羽。民间文化里将这一段故事叫做“千里走单骑”。
后来曹操落在关羽手中，关羽感念曹操当年的不杀之恩，也放了曹操一马。这就是关羽的义薄云天，在关羽身上也许缺少一个政治家的狡诈，但他是“忠义”的代表。
这样一个忠义又有能力的臣子，诸葛亮不会设计杀害他，因为诸葛亮知道关羽的忠诚。在刘备命令关羽镇守荆州，关羽因为自傲，中了曹操和吴国的圈套，失了荆州，败走麦城，吴国埋伏杀害关羽，这个连环计没有给关羽反应的时间，消息传到诸葛亮那里时，诸葛亮也已经来不及救援了。