先用铅笔在纸上画出美人鱼大概的形态，再进行细节的刻画，最后用彩铅进行上色就可以了。
具体步骤：
准备一张白纸，先想出要画的美人鱼的形态和动作，然后在纸上画出大体的轮廓，先从美人鱼的上半身开始画，可以找一张图片作为参考，美人鱼的尾巴在画的时候要灵动飘逸，画出美人鱼在水里的状态。
画好之后进行细节的描绘刻画，美人鱼的面部特征要画出来，头发，手指都进行一些具体的描绘。
将美人鱼的鱼鳞用波浪线的形式画好，鱼尾画的大一些上面补上一些线条。
最后用彩色的铅笔进行上色，先用棕色的彩铅将美人鱼的头发染上颜色，方法是按照头发的纹理用线条描绘，描绘的时候尽量涂满。
再用肉色的彩铅将脸等身体部位涂满，注意不要涂鱼尾。最后就是用浅蓝色的彩铅将鱼尾涂上颜色，用深蓝色将鱼尾进行加重。
注意事项：
在画的时候画出美人鱼具体动态，尽量不要太死板。
上色的时候颜色的搭配要合理，上色要均匀。