成语“与虎谋皮”的意思是找老虎商量，可不可以把它的皮剥下来。经常用来比喻谋划的事情危害了对方的利益，很难达到目的。后来经常形容与恶人商量事情，要他牺牲自己的利益，是一定不会有理想的结果的。
在《太平御览》里记载了这样的一个故事：春秋战国时期，鲁国的国君想安排孔子担任朝中的重职，但是没想到自己刚提出来，就遭到了群臣的反对。国君一筹莫展，不知道问题出在了哪里，就打算再召集几个大臣来商量一下。
在王宫里他恰好遇到了左丘明，国君知道左丘明是一个睿智的人，就询问他：“我想安排孔子来朝中任职，你说要不要再和大臣们商量商量？”
左丘明就回答国君：“孔丘现在是闻名天下的圣人了，他如果来鲁国的朝中任职，其余的官员就要回家种地了，您现在去找这些被威胁了地位的官员商量，能有什么结果呢?”
左丘明继续给国君讲了一个故事，在周朝时有一个人喜欢奢侈的衣服和美食。这天他打算制作一件华丽的狐狸皮袍子，就去和狐狸商量说能不能把他们的毛皮送几张给自己。结果狐狸一听，立马逃回了山林。
后来这个人想用羊肉举行祭祀，于是去找羊商量能不能把肉割一些给他祭祀，结果羊全都钻进树林里藏了起来。
结果就是这个人十年也没缝成一件狐狸皮袍子，五年也没办成一次祭祀，这就是与狐谋皮的道理。与虎谋皮的说法和这个事情的道理一样，用来说明所谋之事若是有害于对方的利益，是达不到目的的。