24式太极拳口令有起势、左右野马分鬃、白鹤亮翅、左右搂膝拗、手挥琵琶、左右倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、云手、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、左右穿梭、海底针、闪通臂、转身搬拦捶、如封似闭、十字手、收势。
太极拳在学习的时候要注重基础的练习，太极拳最基本的动作有掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠，练习的时候和腿部的基本功结合练习，太极拳腿部的基本功有站桩、踢腿、压腿、控腿等。
尤其是腿部有关节疾病的人，在练习的时候需要更加注意，规范的动作是对关节有好处的，错误的动作不仅不会保护关节还会起相反的作用，先将基础的动作练习熟练，之后再按照基本的招式中比较有代表性的动作练习。
太极拳是中华民族的传统武术之一，需要年轻人的传承和发展，适当的练习一些太极拳可以缓解生活和工作上带来的一些压力，还可以调节人的气血，改善人身体内的内分泌，尤其是老年人，经常练习还有延年益寿的效果。