六畜指：马、牛、羊、鸡、犬、猪，也泛指家畜。
在《周礼·天官·庖人》里记载：“庖人掌共六畜、六兽、六禽，辨其名物。”将马、牛、羊、鸡、犬、豕列为六畜。早在远古时期，我们的先民因为生活的需要，需要吃肉补充体力，但每次都去打猎会很麻烦。后来大家根据对动物世界的认识，发现马、牛、羊、鸡、狗和猪这几种动物性格温顺好控制，所以经过漫长的岁月，逐渐驯养成为家畜。
在《三字经》里就有：“此六畜，人所饲”这样精辟的概括。牛可以耕地，提高了种植的效率。马可以驮东西，还可以赶路，减少人的出行时间。羊可以作为祭祀的东西，还是很好的肉食。鸡可以报时，狗可以看家，猪可以吃。六畜的驯化提高了人们的生活水平和工作效率。
除了马、牛、羊、猪、狗、鸡六种家畜外，还有骆驼、驴、鸭、鹅等家畜家禽。在青铜时代文化遗址里发掘了很多马、牛、羊，因为这时期多祭祀，马、牛、羊作为祭品用在大型祭祀里，在一定程度上减少了活人祭祀的数量。
到了春秋时期，有了“六畜”的概念和文献，《左传·昭公二十五年》里记载：“为六畜、五牲、三牺，以奉五味。”人们经常使用“五谷丰登、六畜兴旺”来表达丰收和富裕的愿望。