主演 罗杰船长：赛尔号的船长，富有领导才能和责任心，带领赛尔们在宇宙中探索，指挥赛尔号应对各种危机。
贾斯汀站长：赛尔号的战斗教官，实力强大，负责训练赛尔们的战斗技能，多次在关键时刻挺身而出保护赛尔号。
赛小息：主角之一，型号为 SPT - 007 的次品机器人，梦想成为出色的星际探险员。
性格胆小但十分善良、重情义，拥有精灵小米。
阿铁打：赛尔号上的厨师兼战斗员，外号“刀疤鼠”，常用武器是斩月双刀。
性格鲁莽冲动，充满正义感，立志要消灭宇宙海盗。
卡璐璐：赛尔号上的机械师，擅长发明创造和维修机械。
聪明伶俐，温柔细心，对植物系精灵有浓厚兴趣。
米咔（小米）：赛小息的精灵伙伴，光系精灵，平时形态弱小，但在关键时刻会爆发出强大的力量，进化为米瑞斯，且进化后不会持续太久又变回小米。
每集剧情介绍 第 1 集：《重返赛尔号》 赛尔号在完成任务后返回地球进行休整，但宇宙中突然出现神秘信号干扰。
赛小息、阿铁打、卡璐璐等赛尔接到命令，随赛尔号再次起航，前往宇宙探寻神秘信号来源。
在航行途中，他们回忆起之前的冒险经历，对此次新的征程既期待又有些担忧。
第 2 集：《神秘的求救信号》 赛尔号追踪神秘信号来到一颗陌生星球附近，发现信号来自一艘坠毁的飞船。
赛小息、阿铁打、卡璐璐带领各自的精灵登上飞船调查，在飞船残骸中发现了一些奇怪的符号和损坏的设备。
正当他们试图破解谜团时，遭到了一群不明来历的机械生物攻击。
第 3 集：《激战！机械生物》 面对机械生物的攻击，赛尔们和精灵们奋起反抗。
阿铁打挥舞斩月双刀与机械生物近身搏斗，卡璐璐利用自己发明的武器进行远程攻击，赛小息则指挥小米释放光线技能。
然而，机械生物数量众多且战斗力顽强，赛尔们陷入苦战。
关键时刻，贾斯汀站长赶到，凭借强大的实力击退了机械生物。
第 4 集：《信号背后的秘密》 贾斯汀站长带领赛尔们继续在坠毁飞船中寻找线索，终于破解了神秘信号的含义。
原来，这是一位名叫迪恩的科学家发出的求救信号，他曾在这颗星球进行研究，发现了一种可能改变宇宙格局的强大能源，但被宇宙海盗盯上。
海盗为了抢夺能源，袭击了迪恩的飞船。
赛尔们决定帮助迪恩找到能源并阻止海盗的阴谋。
第 5 集：《潜入海盗基地》 赛尔们根据线索找到了宇宙海盗的基地。
为了获取能源的情报，赛小息、阿铁打、卡璐璐伪装成海盗混入基地。
在基地内部，他们小心翼翼地避开巡逻的海盗，四处寻找能源的存放地点。
过程中，他们意外发现海盗正在策划一个更大的邪恶计划，企图利用这种能源制造超级武器，征服整个宇宙。
第 6 集：《能源争夺之战》 就在赛尔们寻找能源时，被海盗发现了行踪。
双方展开激烈战斗，赛小息等人召唤出精灵与海盗的精灵展开对决。
小米发挥出光系技能的优势，与阿铁打、卡璐璐的精灵相互配合，成功突破海盗防线，找到了能源所在之处。
但海盗们不甘示弱，派出更多兵力进行阻拦，能源争夺陷入白热化。
第 7 集：《危机四伏的星球》 赛尔们带着能源逃离海盗基地，但在返回赛尔号途中，飞船受到神秘力量干扰，迫降在一颗充满危险的星球上。
这颗星球环境恶劣，到处都是凶猛的怪兽和致命的陷阱。
赛尔们一边要应对星球上的危险，一边还要修复飞船，以便尽快离开。
第 8 集：《神秘守护者现身》 在修复飞船的过程中，赛尔们遭到了一个神秘守护者的攻击。
这个守护者实力强大，赛尔们和精灵们的攻击对它效果甚微。
经过一番周旋，赛小息发现守护者似乎是在守护着什么重要的东西。
于是，他尝试与守护者沟通，最终得知守护者守护的是这颗星球的核心能量，它误以为赛尔们是来抢夺能量的。
第 9 集：《化解危机》 赛小息向神秘守护者解释了他们的来意，并表示只是想借用星球的能量修复飞船离开。
守护者被赛小息的真诚打动，决定帮助他们。
在守护者的协助下，赛尔们成功修复飞船，并获取了足够的能量。
同时，他们也与守护者建立了友谊，承诺会保护这颗星球免受海盗侵害。
第 10 集：《海盗的反击》 宇宙海盗不甘心失败，派出大批舰队追击赛尔号。
赛尔号在返回途中遭遇海盗舰队的猛烈攻击，陷入危机。
罗杰船长指挥赛尔号全力抵抗，贾斯汀站长带领赛尔们驾驶战机出击，与海盗展开激烈空战。
赛小息、阿铁打、卡璐璐则在赛尔号上操控武器系统，对海盗舰队进行反击。
第 11 集：《决战时刻》 在激烈的战斗中，赛尔号的能量逐渐消耗殆尽，而海盗舰队却越来越逼近。
关键时刻，小米进化为米瑞斯，释放出强大的光芒能量，对海盗舰队造成巨大伤害。
同时，赛小息等人想出了一个冒险的计划，利用赛尔号剩余的能量发动一次超强攻击，一举摧毁海盗的旗舰。
第 12 集（大结局）：《胜利的曙光》 赛尔们齐心协力，按照计划成功发动攻击，摧毁了海盗的旗舰。
失去指挥的海盗舰队陷入混乱，赛尔号趁机发动总攻，将海盗舰队彻底击退。
赛尔号成功摆脱危机，继续踏上探索宇宙的征程。
赛小息、阿铁打、卡璐璐等赛尔们通过这次冒险，变得更加