三顾茅庐这一典故所涉及的历史人物有：诸葛亮、刘备、关羽、张飞。
三顾茅庐或三顾草庐是指中国东汉末年刘备多次到诸葛亮住处请他出山辅佐自己的.事件，最早记载在《三国志·蜀志·诸葛亮传·出师表》。官渡大战后，刘备的谋士徐庶告诉刘备，邓县隆中有个奇才叫诸葛亮，如果能得到他的帮助，就可以得到天下了。因此刘备就和关羽、张飞带着礼物，去诸葛亮家中拜访，谁知诸葛亮刚好出游去了，刘备只好回去了。过了几天，刘备和关羽、张飞冒着大雪又来到诸葛亮的家。而此时诸葛亮又不在家，刘备非常失望，只好留下一封信。转眼过了新年，刘备又一次来到隆中。这一次诸葛亮终于在家，但正好在睡觉，刘备就静静地站着，直到诸葛亮醒来。诸葛亮醒来之后，被刘备的行为感动了，给刘备分析了天下的形势，并答应出门帮助他成就大业。
在小说《三国演义》中，刘备刚一出道，手下就集齐了关羽、张飞、赵云等不世名将。又是三英战吕布，又是斩颜良、诛文丑、过五关斩六将等，武力值爆棚，不可一世，仿佛天下都会落入他的手中一样。
但是，在正史《三国志》中，情节完全不是这样的。刘备的大半生都处在漂泊不定的情形下，关、张、赵也没有在前期发挥多大的作用。这样的局面，直到三顾茅庐后才有所改善。
刘备为了得到诸葛亮的认可和辅佐，不惜三次前往茅庐拜见诸葛亮。
如此屈尊对待一个比自己小了二十岁的，尚未入世的后生，刘备求贤若渴之心可见一斑。
需要注意的是，在三顾茅庐这个故事的背后，刘备除了真心邀请诸葛亮外，还夹带了他自己的一番小心思。
刘备二十四岁从戎，参加镇压黄巾军的战斗，立下了一定的战功，后投入师兄公孙瓒的麾下。他和公孙瓒都是东汉末年名臣卢植的学生。
关羽和张飞在刘备征战早期即加入他的阵营，但是战绩不显。
关羽的武力值是在白马斩颜良时才有所体现。那个时候，他甚至不是刘备的部将，反而在为曹操效力。
张飞则是在当阳才首次显露出他的武力值。
关羽和张飞，有没有和刘备结拜为兄弟，史料未载，但是《三国志》确实说了，三人“寝则同床，恩若兄弟”，情谊应该是相当深的。
评书演绎来的“后续四弟”赵云，跟随刘备的时间也比较早。他原本是公孙瓒的部将，后来脱离了公孙瓒的领导，转而投奔刘备。他的武力值，要在长坂坡才有所展示。
所以，不客气的说，关、张、赵三人尽管在小说中勇猛异常，但是正史中，他们直至赤壁之战前，并没有太过耀眼的表现。
作为刘备的将领，他们确实对主公忠心耿耿，但是究竟能在在多大程度上帮助刘备扩大势力，却是很难说的。
现今社会，实力弱小的公司很难招入高级别的人才。在三国时期，同样的事情也是存在的。刘备在赤壁之战前一直属于实力弱小的军阀，时不时的还归附于其他大军阀，自己很少有稳固的根据地。
因此，除了关、张、赵之外，投奔刘备的文臣武将，在三国的主要军事集团中，也是最少的。
和同时期的曹操相比，刘备的谋臣储量可以说趋近于零，即使和江南的年轻后生孙权也比不了。
袁绍手下有田丰、审配、沮授、逢纪等多位大谋士。
就算那个被人看不起的吕布，手下也有一个陈宫在辅佐他。
而刘备呢？只有在主政徐州的几年中，才有陈珪、陈登父子愿意帮他出谋划策。可是好景不长，陈登又被曹操征召，安排在广陵，主政当地。
可以说，直到刘备南下荆州之前，他的手下都没有一个高级别的谋士帮他细心策划，为他理清，规划未来的战略布局。关、张、赵尽管勇猛，但是无法在这方面帮助刘备，这可能也是刘备大半生屡战屡败的根本原因。
可以合理猜测，作为人中之杰的刘备，是不可能没有意识到这一缺憾的。但是自身尚且难保，让刘备无法拿出本钱去招揽那些可以为之所用的人才。
再高的声望，再好的血统，都可能在战乱中转瞬即逝。这是刘备在很长时间里不被谋士看好的原因。
当然，刘备的声望和血统对他也是有帮助的，孙乾、简雍早期就开始跟随刘备，也一直为他出谋划策。到了徐州，又有当地的富豪糜竺投入了他的麾下。但是，这些人忠心可嘉，却都不是济世之才，难以帮助刘备更上一层楼。
这样的局面，直至刘备南下荆州，依附刘表后才得以改善。
公元201年，刘备被刘表安排在荆州北境的新野，作为防范曹操的武力屏障。
北方连年战乱，南方的荆州却在刘表的治理下政局平稳，百姓生活安居乐业。很多来自四方的士人，寄居在荆州过着恬静的生活，同时密切关注着时局的发展。
刘备在新野的几年中，并没有大的战事出现。他自己都慨叹：这些年闲的，大腿上都长肉了……可见，在六七年的时间里，刘备难得的过上了一段平静生活。
尽管如此，刘备依然没有放弃理想，他利用这段平静岁月广播人望。事实证明，在拥有稳固的，哪怕是一小块儿地盘的情况下，刘备的宗室血统，和天下皆知的信义之名都会为他带来可观的收益。刘备帐下的第一个高级人才徐庶，就是在这时候来投靠刘备的。
高级人才的到来，不仅仅会打开刘备的视野，还会吸引更多的高级人才相继投奔。这样的正反馈，是刘备能够在几年后崛起的直接原因。
刘备驻扎新野时，徐庶已经在荆州居住了十年，建立了广泛的关系网络。诸葛亮，就是他的密友之一。
可以合理推测，徐庶投奔刘备后的几年间，诸葛亮尽管一直没有动静，但是应该在暗暗的观察刘备，同时结合从徐庶那里得到的消息，来衡量刘备是否是正确的辅佐对象。
显然，刘备的背景、理想，加上徐庶的赞誉打动了诸葛亮，让诸葛亮定下了出山的最终决定。
郎有情，妾有意，诸葛亮决定辅佐刘备，引荐人自然是他的密友徐庶。在徐庶的大力推荐下，刘备不惜三顾茅庐，请出了诸葛亮。三顾茅庐，也成为刘备政治军事生涯中最为重要的一个转折点。
当然，诸葛亮出山并不会立即给刘备带来翻天覆地的变化，刘备此时的实力仍旧弱小。赤壁之战前，曹操挥军南下，赶得刘备如丧家之犬，漏网之鱼，撇妻弃子，全力南逃。
可喜的是，这几年刘备在新野打下的民望体现出了效果。十万荆州百姓携妻带子随刘备南逃。几年前战败即一无所有的情况没有再次发生。
谋士徐庶和诸葛亮也在南逃的随行之列，这个时候，刘备身边稳固的文武班底正式建立起来了。
长版大溃退，徐庶的母亲被曹操擒获。不得已下，徐庶拜别刘备，转投曹操。至此，徐庶的历史使命已经完成，经他推荐的诸葛亮已经成为刘备不可或缺的人物。
诸葛亮在荆州“卧”居多年，积累的人脉也逐渐开始为刘备所用。在他的推荐下，庞统、廖立等人相继加入刘备的参谋阵营。而马良，蒋琬等人，也在不久后来到刘备麾下。
刘备在他们的帮助下，短短几年咸鱼翻身，成为三分天下居其一的风云人物。
刘备通过徐庶得到了诸葛亮，又通过诸葛亮延揽了很多谪居荆州的人才，以他的智商和情商来讲，这想必都是他事先预想到的。
多年以来，缺乏高级谋士已经成为刘备的心病。因此，在邀请诸葛亮出山时，刘备做足了排场，给足了面子。而诸葛亮也默契了和刘备共同演出了这场大戏，使之成为体现君臣和谐的，千古流传的故事。
刘备和诸葛亮心里都知道，三顾茅庐请的不仅仅是诸葛亮一个人，而是在诸葛亮周围的，那些仍在观望的众多士人。
传说中，有一位国王出价一千两黄金想要买到一匹千里马，但是三年过去了，仍然没有任何结果。这时，一个侍臣自告奋勇，带着一千两黄金周游各地，为国王找寻千里马。
不久后，侍臣回来了，带着一架用五百两黄金买来的马骨面见国王。国王大怒，嫌侍臣败家，想要重重惩处他。
侍臣说：“这个世界上并不是没有千里马，而是世人都不相信大王真的会出一千两黄金购买。现在，我用五百两黄金买下了千里马的骨头，消息传出去，世人就会知道，国王您是真的喜欢千里马。不久就会有真的千里马出现在您的面前。”
果然如侍臣所述，相继的，有很多人将千里马送到了国王那里。这就是“千金买骨”的故事。
三顾茅庐，千金买骨；前者对人，后者对畜，其中蕴含的道理虽有些许差别，但大体上是一样的。
所以，你看，刘备前半生的失败基本上可以归咎于他身边没有高级的参谋为他出谋划策。凭借关、张、赵的一勇之力，可以在一场战斗中获胜，但是无法在一个战役，一次战争中获取最后的胜利，
因此，刘备征战多年，却难以建立稳固的势力范围，也是有原因的。作为人中之杰的刘备，显然也意识到了这一点，但是苦于自己孱弱的实力，始终无法招揽到有能力的人为他所用。
诸葛亮的出现显然给了刘备一个极好的机会。于是，刘备不惜三顾茅庐，千金买骨，终于将诸葛亮纳入麾下，并由此得到了文士阶层与荆州人才的鼎力支持。
这些支持，使刘备在不久后即或得了荆州中部，为进占益州打下了坚实的基础。
三顾茅庐绝不是为了仅仅请出一个诸葛亮，刘备的算盘打得精明着呢。
