0-3岁是培养性别认同和性角色认同的重要阶段，相关心里方面的专家认为：在性发展的三个阶段中，非常关键的就是幼儿期，幼儿期要重视孩子的潜意识，幼儿期会打下一切性的发展的基础。在这段时期里，孩子是通过跟家庭成员的互动来了解到不同的性别的。
爸爸妈妈作为孩子性启蒙教育最好的老师，在幼儿期的时候要给予宝宝“性帮助”和“性体验”，孩子的性心理才能够健康发展。不过因为现在关于传播“两性方面”信息的媒介多、量也大，因此一定要让宝宝接受健康的性启蒙教育。
年轻的爸爸妈妈还需要跟孩子一起来学“性”知识，这样才能够正确地对待幼儿性发展中出现的敏感行为，防止宝宝受到伤害或扭曲，当今社会同性恋人数的增多就是在告诉我们从小就要注意宝宝“性取向”的问题。
“性意识成长关键期”的幼儿获得性满足主要有以下两种方式：第一种是通过自体享乐。就是把自己当做性对象，如吸吮大拇指、触摸小鸡鸡(阴茎)或阴唇、或者让别人摸摸自己、还有的孩子还会夹紧大腿进行摩擦或跨坐在椅子扶手上来回移动等等。
第二种就是从别人的身体上会得快感。像是摸玩并亲吻妈妈的乳房、如果别人露着大腿就会不由自主地想去摸摸、会慢慢关注他人的身体(老想跟着爸爸、妈妈 上厕所，对妈妈的内衣产生兴趣)等等。
这一些看似不正常的行为都是幼儿在经历“性意识成长关键期”中对性器官、性别的探索行为，简称“性动作”。但“掀裙子”是不一样的，宝宝会掀裙子主要是对裙子的结构好奇，不是说想要看别人裙下的风景。所以你有时候会发现自己的孩子非常喜欢在裙子里玩藏猫猫 游戏。
事实上，宝宝的每一个性动作背后都有产生动机的性心理：
1.如果你发现孩子过分依赖你的话，有可能就是宝宝已经产生对女性特征的探索；
2.认知能力的发展开始产生对性别特征的初级探索；
3.在男孩子学会自己上厕所以后，会慢慢发现自己的性器官；在男孩子无意间触碰了自己的生殖器官以后会发现它(小鸡鸡)会变硬，摸久了还会给自己带来不一样的快感；女孩则发现摸摸自己尿尿的地方也会有一种很特别的感觉，正因为这些感觉造成了宝宝对性的兴趣和好奇。
综上所述，这些性动作跟成长有关，并不代表着宝宝好色，而这个“性”确切地说是“性别”，在宝宝的发展过程中，不要以成年人的观念来给宝宝的这些动作贴上“好色”的标签。
