宝宝的知觉活动一般发生于他六个月左右，这个时候宝宝因为手与眼的协调活动逐渐形成，所以宝宝在认知事物的时候不再通过眼睛观察，而是可以用手抚摸等方式对事物有整体认识。
三岁之前，宝宝的空间知觉和时间知觉的水平是比较低的。从表现上来看，3岁左右的宝宝只能分辨“上下”的方位；4岁开始可以分辨“前后”；5岁能够以自身为中心来分辨身体的“左右”；6岁周的宝宝才可以正确分辨“上下左右”四个方位，但是在分辨左右的时候只能以自身为中心进行，不能以客体为中心分辨。
相对的，宝宝的形状知觉发展却是比较快的。宝宝一般在3-4岁的时候就可以分辨方形、圆形、三角形；4-5岁可以将两个三角形拼成一个大三角形；5-6岁的时候开始认识菱形、五角形等，可以把正方形对折成三角形。但是，宝宝辨认图形的时间比能够说出图形名字的时间要早。
国内外的研究材料一致认为，宝宝的时间知觉发育是不稳定的。一般来说，3-4岁的宝宝就有初步时间的概念，他们能够知道早晨是吃早饭以前的时间；4-5岁的宝宝可以较清晰的运用今天、明天；5-6岁的宝宝可以了解年、日等相对较大的时间单位。
三岁之前的宝宝的知觉是缺乏目的性的，他们不是为了某件事情而做某个动作，宝宝往往很容易把注意力分散到无关紧要的细节上，导致把原本的目的给忘记了。所以宝宝观察的准确性也是比较差的，观察过程中会集中于注意事物外表明显的特征，而忽略了能代表事物实质却不那么引人注目的细微特征。
年轻的爸爸妈妈们，只要在日常生活中遵循宝宝感知观察的特点，对宝宝这方面能力进行有目的、有计划的训练和培养，也许在不久的将来，宝宝就能够表现出超出常人的感知能力和观察能力。只要记住，不要操之过急，要循序渐进。
