胎产式：胎儿身体长轴与母体长轴的关系，两轴平行者称为直产式，两轴垂直者称为横产式。
胎先露：最先进入骨盆入口的胎儿部分称为胎先露，直产式有头先露及臀先露，横产式有肩先露。
胎方位：胎儿先露部的指示点与母体骨盆的关系称为胎方位，简称胎位。
根据指示点与母体骨盆左、右、前、后、横的关系而有不同的胎位。胎产式以直产式多见，横位少见。胎先露以头先露多见，臀先露少见。这是因为胎儿头重脚轻，子宫腔上宽下窄的缘故。胎位以枕左前多见。
在各种胎位中，枕前位是正常的胎位，其他都属于异常胎位。胎位异常是造成难产的重要原因。
胎位异常对于母体的影响包括：会导致产程延长;容易发生软产道损伤;常需手术助产，增加出血及感染机会;产程延长时软组织有可能因被压过久而缺血水肿，造成生殖道瘘。
胎位异常对于胎儿的影响包括：由于产程延长及手术助产，胎儿受损伤的机会随之增多，胎儿窘迫是胎儿及新生儿死亡的重要诱因。
妊娠28周以前，因为羊水量相对较多，胎位多不固定，大多数臀位者日后多能自动地转成头位。如果在妊娠28-32周仍为臀位者，可以采用膝胸卧位，此法可以帮助使胎臀退出盆腔，借胎儿重心的改变增加胎儿转为头位的机会。做膝胸卧位之前应解小便并且松解裤带，每日2-3次，每次10-15分钟，1周后复查。
孕妇也可使用艾灸疗法纠正臀位。灸术是中国的传统医术，在民间广为流传。艾叶气味芳香，易燃而火力温和，是最理想的施灸材料。用陈艾叶同时灸双侧至阴穴(小足趾端外侧)，每日1-2次，每次10-15分钟，5次为一个疗程。灸时常感胎动活跃。1周后复查胎位的纠正情况。如果配合膝胸卧位则疗效更佳。
