5个月（17—20周）
胎教重点：嗅觉、听觉、触觉
嗅觉胎教：新鲜的空气中负离子丰富，能促进多种神经传达物质的合成，有益于大脑的发育。此外，新鲜的氧气还有助于母体的血液循环。怀孕中期，胎盘相对稳固，此时就近旅游一下，对准妈妈的情绪能起到很好的调节作用。
听觉胎教：这一时期胎儿的听觉更加发达，如听到令人讨厌的声音，胎儿也会皱眉头。胎儿平均5个月大后能够本能地区分出爸爸和妈妈的声音，还能听到准妈妈的心跳声，此时准妈妈可以对腹中的胎儿说话，同时夫妻亲密地交流可以让胎儿有一种幸福感。事实上，怀孕中期夫妇进行愉陕的性生活时，胎动也会比平时更活跃。
触觉胎教：第一次胎动一般发生在孕后18—20周，但此时胎动很微弱。当出现胎动时用手轻轻抚摸腹部，胎儿一般会有收缩的反应，常做触觉胎教，能丰富胎儿的感性认识。
6个月（21—24周）
胎教重点：听觉、视觉
听觉胎教：和胎儿谈话、打招呼、看树、看花，并且告诉他今天是几月几日等。准妈妈应时常聆听有助手心情平静的美妙声音。
视觉胎教：准妈妈应尽量简洁地描述所看到的事物。尽管腹中的胎儿不能看到外面的景色，但能感受到相关的信息。蓝天、红的枫叶、季节的变化等都可灵活应用于视觉胎教。如“宝宝啊，天空真蓝啊，天上飘的云有的像兔子，有的像棉花，真漂亮”等。
嗅觉胎教：孕后20周胎儿形成了向大脑传达味觉的器官。尽管胎儿在腹中不能闻到外界的气味，但能闻到共同呼吸的准妈妈的味道。此外，准妈妈闻到好的气味时心情舒畅，大脑中会流动着健康的激素，这些激素会通过胎盘传达到胎儿的大脑，使胎儿情绪良好。同样如果准妈妈闻到不好的气味时会感到不快，这种不快同样会影响到胎儿。
