1608年1月，美国弗吉尼亚詹姆斯敦的一场大火烧毁了殖民者的大部分供给物资。之后，波士顿、纽约、费城等城市相继建立起志愿消防队，当时北美各居民点的消防服务，都是由一些志愿消防组织提供。华盛顿当时就是个志愿消防员。
1736年，美国政治家、发明家本杰明·富兰克林在费城建立了“联合消防队”，该消防队的许多规范成为北美殖民地志愿消防队的标准。当时两件最重要的消防工具就是搜救包和拆床钳，搜救包用作在火灾现场把珠宝等值钱的东西放进去带出火场;拆床钳则用作迅速把木床分解，然后移到安全地方，防止木床燃烧加大火势。
1752年，富兰克林又创建了美国第一家火灾保险公司，名叫“费城房屋保险公司”，该保险公司运营很成功，运营模式和英国的房屋火灾保险公司相似，即保险公司为购买房屋火灾保险的居民户提供消防服务。
现在，美国的消防服务和其他西方国家一样，公共消防服务由地方政府提供，经费来自房地产税，并有大量志愿消防员作补充，还有很多私人消防队提供特殊消防服务。有的州政府也有少量自己的消防力量，负责州财产和联邦财产的防火工作，如加利福尼亚就有林业防火局，新泽西州也有森林消防队。一些大型军事设施的消防服务则由联邦政府自己的消防力量提供。
根据2013年的统计，美国 共有30052个消防队，1140750名消防员，其中354600名是职业消防员，占31%;786150名是志愿消防员，占69%。71%的职业消防员驻扎在25000人以上的市镇，95%的志愿消防员居住在人口低于25000人的居民点。
成立于1896年的美国全国防火协会并非是政府组织，它只是一个行业协会，该协会对世界各国开放，会员可以是消防队，也可以是火灾保险公司。此外，制造业协会、工会以及工程师协会等组织均可参加。美国全国防火协会的理念是“救助居民生命，减少财产损失”，它负责制定全国性的消防法规和标准，包括建筑消防规范。美国全国防火协会发布了380个被美国标准委员会认可的标准，不但在美国全国，世界很多国家采用该协会编制的标准。根据2015年7月8日的统计，该协会有65000个会员。
美国消防管理局组建于1974年，隶属于国土安全部的紧急事件署，该局主要是技术支持、数据统计、公共防火和消防安全教育。消防管理局还有一所消防专科学校和一所紧急事件处置学院，负责为全国乃至全世界的消防人员和紧急事件处置人员提供培训。
随着消防工作的进步，美国火灾发生数量和居民火灾中的死亡人数不断下降。1980年全国发生各种火灾2988000起，其中建筑物火灾1065000起，居民死亡6505人，伤30200人。1990年发生各种火灾2019000起，其中建筑物火灾624000起，居民死亡5195人，伤28600人。2000年发生各种火灾1708000起，其中建筑物火灾505500起，居民死亡4045人，伤22350人。2010年发生各种火灾1331500起，其中建筑物火灾482000起，居民死亡3120人，伤17720人。
从1981年1月1日至2015年8月17日，美国全国 共有4101名消防员死亡(包括其他抢险救灾、训练和疾病等死亡人数)。当然，造成殉职消防员人数最多的一次火灾当属“9·11”事件，该事件中有343名消防员牺牲。
需要说明的是，消防队并不只是为了灭火，也担负其他抢险救灾和市民服务任务。在上述死亡的4101名消防员中，死于建筑物火灾的仅有815人，占39.2%。2013年，美国 共有297名消防员死亡，死于处置现场(不只是灭火现场，还有处置其他紧急事件的现场)的只有106人，占35.69%。
2013年，美国的1140750名消防员之中，现场的死亡率为0.009%，即每10万消防员有9人死于灭火和处置其他紧急事件的现场，不到万分之一。
有媒体报道称：“美国消防员的年薪可达八九万美元，而同等资历的其他人员工资只有两三万美元。”这个说法与权威部门的统计出入很大。根据美国劳工部2015年3月25日发布的《2014年美国全国工资统计报告》，2014年美国所有劳动者平均年薪为47230美元，全国一线专职消防员的年薪为48750美元，而警察、消防和救护部门的内勤人员的年薪是39410美元。加油站加油工的年薪为48900美元，邮递员的年薪为49040美元。官方数据显示，美国一线专职消防员的工资基本与全国平均工资持平，还没有加油工和邮递员的工资高。