自行车主要分为四类，第一类是民用车就是最普通的代步用的；第二类是轮胎很粗的山地车；第三类叫做攀爬车；还有一类就是公路自行车比赛用的公路车。
从外观来看：
山地车的胎比较细，山地车比较粗；
公路车的把手是弯的，双刹；山地车的把手是直的，也有的是羊角架；
从功能来看：
公路车适合城市道路；山地车适合崎岖不平的道路；最后，公路车一般是27的轮胎，而且轻巧，速度相对较快，山地车一般是26或24的胎，而且相对公路车重一些，所以速度没公路车那么快。
从配件上来看：
1、轮胎：公路700C相当于28寸，山地是26寸的轮径；山地车的轮胎通常在1.9"以上（特殊赛道下可能会选用1.5"），而公路车的轮胎宽度多在20毫米上下。
2、车把操控件：山地为了在崎岖山道骑行，追求操控，使用的把比较宽，而公路追求速度，降低风阻，所以车把比较窄。
3、车架：山地在颠簸路面，考虑的是轻量与艰苦的综合，而公路考虑的重点是踩踏刚性，轻量。公路车通常比较纤细（近年基于空气动力学设计的车架比较粗壮），而山地车比较结实。山地车的车架角度很有讲究，而公路车的角度是差不多的。山地车的车轴比较粗壮，而公路车的车轴比较精致。目前随着制作工艺与高科技材料的运用，两种车架除了基本结构以外已经很难发现有什么相同了。
4、刹车：山地车需要力道大，制动力强，全天候的刹车系统。早的山地车使用吊式刹车系统，后来出现的V型刹车提供了更好的制动性能，现在最好的制动系统是从摩托车引进的盘式制动器，或者说碟刹。公路车除了刹车力道以外，最重要就是轻量。
5、前叉：山地车的前叉属于山地车一个重要部件，拥有较高的科技含量，性能与舒适都加刚性加轻量的一个结合体，而公路车前叉只是一个属于车架相关的部件而已。
6、重量：重量对于山地和公路来说很主要的，比赛的时候，山地车可以达到12.5kg，而公路最大限制是10.5kg。车子越重，你所消耗的功也会增加，无形中增加自己的多余消耗。
性能区别来看：
山地车适合使用在复杂的环境，这种所谓的复杂环境不一定是高山，也可能是其他复杂的环境，他不求一时的高速，而是综合性能的全程高速，就像你不可能用奔驰轿车去越野一个道理。
山地车最终是更具环境的变化来进行合理组装成的自行车。而环境最复杂的莫过于高山，所以大家贯以山地车给它们命名。
公路车，讲究的是在一个特定的环境下，高速的行驶，而且这个特定的环境是针对公路，所以大家贯以公路车命名。
它们真正的区别在于两点：
第一点是整车的风阻，这也包括人。当速度越高，人的体能消耗的越多越快，但这种消耗不是在自行车与地面的摩擦力，而是与风阻，速度越高，风阻越快，当速度达到超音速的时候，那个风阻可是惊人的哦！！公路车的设计相对来说风阻更加合理，既能有效的发挥人的极限体能，又减少风阻的阻力，但是相对来说，他的操控性非常低，当速度达到60公里/小时的时候，地上一个石子，一滩沙子，能车毁人亡。相对来说山地车的操控性更加好些。
第二点是牙盘和飞轮的齿数比，由此产生的骑行中能量以及技能的不同。关于这点，我无法简短的说明，因为它是一个更为理论化的结构，而且只有实际操作才能感觉到。
要注意职业自行车车手从来没有人会用山地车的齿数比运用在公路车上。当然还有一种另类，那就是公路车越野赛，这是非常规比赛，越过障碍物，不是骑过去，而是扛着车子翻过障碍物。