杨志刚1978年出生于河北石家庄，曾在河北省歌舞剧院担任舞蹈演员。21岁时辞去工作报考了北京电影艺术学院表演系。在他上大学时，被导演张辉选中出演《皇嫂田桂花2》。毕业后陆续接拍了几部戏，但都是出演配角和反面人物。
2005年，杨志刚与哥哥郭靖宇第一次合作。出演电视剧《刀锋1937》。也就是凭借这部剧他的知名度渐渐提升。之后哥两相继合作了十几部影视剧的拍摄。最有影响力的有《铁梨花》，《红娘子》和《龙虎人生》等。
现在的杨志刚和以前不同出镜率相当火爆，而且打破了大家对他只能演配角的偏见，尤其是《红娘子》饰演的的梅贤祖让人刮目相看。
杨志刚的老婆张静是圈内人，负责幕后的配音工作。两人是经朋友介绍认识的。夫妇俩结婚后很幸福十分恩爱，张静也很争气给他生了一个大胖小子。正当一家人沉浸在甜蜜幸福中时，一件突如其来的打击让人心痛和心碎。
杨志刚曾在2008年拍摄《秘密图纸》时被意外烧伤，杨志刚醒来之后满脑子都是妻子儿子，身体上的伤加之自己内心的一些焦虑很害怕失去一切，而杨志刚妻子张晶在这最难的时刻给与了杨志刚无限的支持与关爱，据了解，张静当时说了一句至今杨志刚任然很感动的话：就算你烧成鬼丈夫，我也会一辈子跟着你。对于自己的儿子，杨志刚曾在博客中这样说：‘父亲’这两个字让我充满崇高感，做一个好父亲无论怎样无论多难都要做到。想起我的儿子杨小宝，此刻爱如泉涌，不可阻挡。
杨志刚一度患上了抑郁症——敏感、暴躁、对未来充满忧虑。骨子里的他还是想演戏，但是他知道自己是完全演不成正派人物了——做演员，谁不想风风光光地演正面人物，当荧幕上的大英雄？以前的杨志刚也不例外，但是要想走出抑郁症，他只有彻底掐灭了自己的英雄梦——以我的这份‘尊容’，我知道自己演英雄无望了，但我觉得自己可以演土匪、汉奸等等反面角色，也许再做什么狰狞的表情甚至都不用太费力了，直接挤挤鼻子扯扯眉毛撇撇嘴也许就出来效果了。
杨志刚拍戏的间隙总会给妻子打电话或者发短信，嘘寒问暖。尤其是夜里，妻子一个人睡不着，两个人每天都为祖国的电信事业贡献着力量。无论到哪个剧组，我肯定是组里的两大王—‘电话大王’、‘短信大王’。2007年2月，杨志刚正在厦门拍摄电视连续剧《追》，突然接到妻子张静的一条短信：杨子，我们买套房子吧？妻子一直嫌北京的房价太离谱，为什么突然想买房子呢？他停下手里的活儿，赶忙跑到卫生间给妻子打电话，结果老婆和我说，她怀孕了，听到这个消息别提我有多高兴了，兴奋过度以至于那天的戏总忘台词。
买房子需要很多钱，杨志刚根本不知道自己有多少钱，每次拍戏赚点钱都直接打到了妻子的卡上。我老婆和我说咱能买得起房子了，我都不太相信自己已经赚了那么多钱。杨志刚是一个只知道演戏而不知道理财的人，就这样稀里糊涂地攒够了买房子的钱。
如今接戏不断的他挤进了一线明星行列，老婆张静高兴的乐开了花。