五竹是个高冷boy，平时很少说话，眼睛被一块黑布蒙上了，但依然遮挡不住他清秀的面容，他不仅是机器人化身，而且还是神庙派往人间的第一代使者，不老不死，本身应该是地处北极的军事博物馆内的高智能机器人，也是在旧世界毁灭以后，教导新生人类织网耕作的人，被最初的新生人类尊为神。
三十年前，五竹被叶轻眉从神庙带出来以后，自此一路相随，帮助叶轻眉做成了很多大事，叶轻眉对于他来说就是唯一的主人，所以在后来叶轻眉被庆帝杀害以后，他试图想要为她报仇，遗憾的是他凭一己之力根本无法杀死庆帝，更何况他还是一个随时随地可以被删除记忆和格式化的机器人。
叶轻眉太平别院遇刺时他被神庙中人调虎离山，因而失去了一部分记忆，之后返回太平别院救出了范闲，并把他带到了澹州交给范家，教范闲武功和生存的能力，并陪着他一起长大，五竹是范闲最亲近的人。
在范闲入京之后，他曾离开过一段时间，前往北齐和大宗师苦荷打了一架，又杀死了神庙派来想要对范闲不利的另一位使者，因此受了伤。大东山事件之后，五竹回到神庙，试图想要找回以前的记忆，却反而被神庙洗去了全部的记忆。最终跟随范闲回到中土，在他和众人的帮助下，范闲杀了庆帝为母报仇。结局范闲带着林婉儿隐居山林，而五竹则回大东山上养伤。
五竹可以说见证了叶轻眉亲手打造了富可敌国的叶家，创建了日后庆国的财富根基以及权柄滔天的监察院。同时也见证了她和庆帝的爱情。
五竹虽然只是个机器人，但先后经历了与叶轻眉范闲母子的相处，却已经有了人的灵魂。在他的记忆被抹消一部分后，仍然返回太平别院救出了范闲，多年过去想起曾经的叶轻眉嘴角也会露出温柔的微笑。在被格式化后，虽然没有记起过去，但是依旧没有执行指令，坚持不肯杀死主角。这些，都是他有了感情的证明。
无论是在小说还是在电视剧里，五竹脸上始终用一块黑布蒙着眼睛，很多人好奇这么清秀的面容为何会用黑布遮住眼睛，通过资料我们了解到，原来五竹的眼睛是镭射眼，可以通过直视物体用镭射激光击毁对方，这个能力不容易控制，为了不伤害无辜的人，五竹只好用黑布蒙住眼睛。
五竹是生化机器人，被创造出来很久了，是上个高度发达的高科技文明留下的产物。那个高科技文明创造出了很多高科技产品，攻击力很强，但控制力一般。
上个文明毁于一旦就是因为研究出的武器太厉害，最后自己没控制好，导致整个星球的生物毁于一旦。神庙是上一个文明存在过的最后证明，为了保证安全，神庙蒙住了五竹的眼睛，不准五竹私自摘下黑布。
五竹作为机器人以命令为主，神庙不准五竹拿下黑布，五竹就真的一直带着黑布，而且五竹是机器人，不靠眼睛也能行动自如。后来五竹跟着叶轻眉离开，叶轻眉也不许五竹拿下遮眼睛的黑布，唯一拿下过黑布的庆帝被五竹的镭射眼杀死了。
五竹不仅是《庆余年》里的角色之一，另外在猫腻的另一部小说《间客》中他也出现了，在结局的时候是这样介绍他的：山崖那头坐着位少年，不知道他何时出现在这里，感觉他又仿佛永远就坐在这里，他身上穿着件剪裁简单，却颇具古意的黑衣，脸上蒙着一块黑布，蒙住了这双眼也蒙住了这天