3）由稀到干、由细到粗原则。宝宝的咀嚼能力是逐渐完善的，因此辅食的质地应适合宝宝的咀嚼能力。一般来说，应从较稀的流质食物开始，逐渐过渡到较稠的流质、半流质、泥糊状，最后到固体食物。例如从米汤、薄粥、厚粥，最后到软饭。食物性质从细到粗，先喂菜汤、细菜泥，以后逐渐地试喂粗菜泥、碎菜和煮烂的蔬菜。在婴儿6～8月的时候，父母应为其开始添加可咀嚼食物，如饼干、馒头或烤面包等，以帮助婴儿锻炼牙床及颌关节。
4）口味偏淡原则。4个月以内的婴儿，由于肾脏功能尚不完善，不宜吃盐。婴儿摄取的钠主要来源有母乳或配方乳、市售婴儿食品和家庭自制食品，一般来说，前两者就能满足婴儿对钠的需要，家庭自制食品用盐如不控制的话，会使婴儿摄入的钠明显增多，加重肾脏负担。因此，在菜泥、果泥、蛋黄、肝末及碎肉等自制辅食中，应不加盐。在8、9月龄时婴儿开始吃菜粥或烂面条再考虑加少许盐，以能尝到一点咸味为度。此外在添加顺序上，应先添加蔬菜，后添加水果，因为先尝到水果甜味的婴儿，有可能会拒绝蔬菜。
5）身体健康时添加原则。当婴儿消化不良或者生病时，应暂停添加辅食，待婴儿身体恢复健康后再添加。这是因为婴儿生病时，消化力减弱，此时添加新的辅食易导致消化功能紊乱。应在婴儿安静愉快的时候添加新食品，紧张的气氛会使婴儿拒绝新食物和进食体验。添加食物一定要讲究卫生，原料要新鲜，现做现吃，吃剩的食物不要再给婴儿吃。婴儿餐具要固定专用，除认真洗刷外，还要每日消毒
