《大唐双龙传》主演包括： 徐子陵：由吴卓羲饰演，他个性率真、重情重义，在江湖历练中成长为武功高强、足智多谋之人。
寇仲：由林峰饰演，聪明机灵、有远大抱负，渴望在乱世中成就一番霸业。
师妃暄：唐宁饰演，慈航静斋弟子，善良聪慧，气质出尘，与徐子陵有着复杂的情感纠葛。
婠婠：胡定欣饰演，阴癸派传人，古灵精怪，亦正亦邪，深爱寇仲。
以下是该剧从倒数第5集到结局（共6集）的具体剧情： 第31集 寇仲、徐子陵与李世民联手对抗宇文化及。
双龙施计引宇文化及进入陷阱，双方展开恶战。
徐子陵与师妃暄里应外合，重创宇文化及。
但宇文化及临死反扑，徐子陵为救师妃暄受伤。
寇仲悲愤交加，使出浑身解数，终于将宇文化及击毙。
战后，李世民对双龙的才能更为欣赏，希望他们能辅佐自己成就大业；而寇仲心中仍对皇位抱有幻想，三人之间的关系微妙起来。
第32集 王世充与窦建德联盟，势力大增，对李世民一方构成严重威胁。
寇仲和徐子陵决定深入敌营刺探情报。
在敌营中，他们意外发现了王世充与塞外势力勾结的阴谋。
婠婠出现，帮助双龙摆脱困境，但也借机劝说寇仲放弃争霸天下的念头，与她归隐，寇仲犹豫不决。
与此同时，师妃暄为了天下苍生，希望徐子陵能劝寇仲放下野心，徐子陵陷入两难境地。
第33集 李世民与王世充、窦建德在战场上对峙。
寇仲和徐子陵在关键时刻赶到，扭转战局。
李世民趁胜追击，王世充和窦建德节节败退。
在混乱中，寇仲发现自己一直以来追求的霸业并非想象中那般美好，看到战争给百姓带来的苦难，他内心开始动摇。
师妃暄趁机劝说寇仲，让他明白和平才是天下百姓真正需要的。
第34集 窦建德兵败被俘，王世充走投无路。
李世民念及旧情，本想饶王世充一命，但王世充却妄图刺杀李世民，被寇仲所杀。
经此一役，李世民威望大增，统一中原之势已成定局。
寇仲终于认清形势，决定放弃争夺皇位。
他向李世民表明心意，愿从此退隐江湖。
李世民对寇仲的选择表示敬佩，并承诺会善待天下百姓。
第35集 徐子陵与师妃暄约定一起游历天下，看尽世间美景。
他们告别众人，踏上旅程，享受着宁静而美好的时光。
婠婠虽然心中仍爱着寇仲，但也明白他的选择，决定独自浪迹天涯，寻找属于自己的生活。
寇仲则与宋玉致一起回到家乡，过上了平凡的日子，每日耕种劳作，与村民相处融洽，彻底放下了曾经的雄心壮志。
第36集（大结局） 多年后，徐子陵和师妃暄在一处风景秀丽之地定居下来，过着与世无争的生活，他们时常回忆起曾经的江湖岁月，感慨万千。
寇仲和宋玉致也育有子女，一家人其乐融融。
李世民治理下的大唐一片繁荣昌盛，百姓安居乐业。
江湖上偶尔还流传着大唐双龙的传奇故事，成为人们茶余饭后的谈资，而双龙也在各自的生活中找到了真正的幸福与安宁 。