主演 陈浩民：饰演孙悟空，活泼好动、聪明机智、本领高强，本是花果山美猴王，因大闹天宫被压五行山下，后随唐僧西天取经，一路上降妖除魔，保护师父。
江华：扮演唐僧，前世为如来佛祖座下二弟子金蝉子，慈悲善良、意志坚定，肩负着前往西天求取真经，普度众生的重任。
黎耀祥：饰猪八戒，原是天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡，错投猪胎。
性格贪吃、好色、懒惰，但也不乏善良和可爱，跟随唐僧师徒一同取经。
麦长青：饰演沙僧，原是天庭卷帘大将，因失手打碎琉璃盏被贬下凡。
为人忠厚老实、任劳任怨，负责挑担，默默守护着取经队伍。
各集剧情 第1集 东胜神洲傲来国花果山的一块仙石孕育出了一只石猴，石猴在花果山自封美猴王。
为求长生不老之术，他漂洋过海，拜菩提祖师为师，得名孙悟空，学得七十二变和筋斗云等高强法术。
孙悟空因在师兄弟面前炫耀法术，被菩提祖师逐出师门。
回到花果山后，他闯入东海龙宫，索要了如意金箍棒，又大闹地府，勾销生死簿，惹得玉帝大怒。
第2集 玉帝派天兵天将捉拿孙悟空，孙悟空在花果山与天兵展开激战，凭借高强的本领将其打得落花流水。
太白金星建议玉帝招安孙悟空，封他为弼马温。
孙悟空起初不知官职大小，还尽职尽责地养马，后得知弼马温是个不入流的小官，一气之下返回花果山，自封“齐天大圣”。
第3集 玉帝再次派天兵天将征讨花果山，托塔李天王挂帅，哪吒三太子为先锋。
孙悟空与哪吒展开激烈战斗，打败哪吒。
玉帝无奈，只好再次招安孙悟空，让他管理蟠桃园。
孙悟空得知蟠桃盛会没有邀请自己，十分生气，搅乱蟠桃会，偷吃仙丹，然后逃回花果山。
第4集 玉帝大怒，派二郎神杨戬捉拿孙悟空。
孙悟空与二郎神大战三百回合，不分胜负，二人变化神通斗法。
太上老君趁机用金刚琢击中孙悟空，将其擒获。
孙悟空被押至斩妖台，刀砍斧剁、雷打火烧都不能伤他分毫，太上老君将他投入八卦炉中炼丹，七七四十九天后，孙悟空不仅练成火眼金睛，还跳出八卦炉，继续大闹天宫。
第5集 孙悟空大闹天宫，无人能敌。
玉帝请来如来佛祖，孙悟空与如来打赌，若能翻出如来手掌，就让玉帝将天宫让给他。
孙悟空一个筋斗云看似翻出了如来手掌，实则仍在如来掌心。
如来将孙悟空压在五行山下，饥时给他铁丸子吃，渴时喂他熔化的铜汁。
第6集 五百年后，唐朝高僧玄奘受观音菩萨点化，前往西天取经。
他路过五行山，解救了孙悟空，孙悟空拜玄奘为师，一同踏上取经之路。
师徒二人行至鹰愁涧，小白龙吃掉了唐僧的白马，孙悟空与之交战，小白龙不敌躲入水中。
观音菩萨出面，将小白龙变成白龙马，供唐僧坐骑。
第7集 唐僧和孙悟空继续前行，遇到了六个强盗打劫。
孙悟空将强盗全部打死，唐僧认为孙悟空杀生，念起紧箍咒惩罚他。
孙悟空受不了紧箍咒的疼痛，欲回花果山，经观音菩萨点化，明白了唐僧的苦心，继续保护唐僧西行。
第8集 在高老庄，唐僧师徒遇到了猪八戒。
原来猪八戒本是天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡，错投猪胎，在高老庄强占民女。
孙悟空与猪八戒展开争斗，将其制服。
唐僧收猪八戒为徒，取名猪悟能，三人继续赶路。
第9集 师徒三人来到流沙河，河中妖怪屡屡兴风作浪，阻拦他们过河。
此妖怪正是沙僧，孙悟空和猪八戒与沙僧交战，沙僧武艺高强，双方难分胜负。
观音菩萨派木吒前来，告知沙僧这是唐僧师徒，让他拜唐僧为师，一同取经。
沙僧拜唐僧为师，取名沙悟净，至此，取经队伍集齐。
第10集 取经途中，唐僧师徒遇到了白骨精。
白骨精为了吃到唐僧肉，先后变幻成村姑、老妇和老公公，欺骗唐僧。
孙悟空火眼金睛识破白骨精的伪装，三次将其打死。
唐僧却误认为孙悟空滥杀无辜，念紧箍咒惩罚他，并将他赶走。
第11集 孙悟空被赶走后，唐僧师徒继续前行。
猪八戒和沙僧保护不力，唐僧被黄袍怪抓住。
黄袍怪将唐僧变成老虎，关在笼中。
猪八戒无奈，只好去花果山请孙悟空回来救师父。
第12集 孙悟空不计前嫌，随猪八戒回到宝象国，打败黄袍怪，救出唐僧。
原来黄袍怪是奎木狼星下凡，孙悟空上天庭将其召回。
师徒四人继续踏上取经之路。
第13集 在平顶山，唐僧师徒遇到了金角大王和银角大王。
这两个妖怪法力高强，拥有紫金红葫芦、羊脂玉净瓶等法宝。
他们用计抓住了猪八戒、沙僧和唐僧，孙悟空与妖怪斗智斗勇，多次变化骗取妖怪法宝，最终将金角大王和银角大王制服。
第14集 师徒四人来到乌鸡国，国王被妖怪全真道人推入井中淹死，妖怪变成国王模样，霸占了王位。
孙悟空得知真相后，从井中捞出国王尸体，用九转还魂丹将其救活。
孙悟空与猪八戒一起设计，打败妖怪，原来是文殊菩萨的坐骑青毛狮子下凡。
第15集 在火云洞，红孩儿用计抓走了唐僧。
红孩儿是铁扇公主和牛魔王的儿子，会喷火，孙悟空和猪八戒与其交战，被红孩儿的三昧真火所败。
孙悟空请来观音菩萨，观音菩萨用莲花宝座收服了红孩儿，让他做了善财童子。
第16集 唐僧师徒来到车迟国，车迟国国王宠信虎力大仙、鹿力大仙和羊力大仙三位道士，他们欺压和尚。
孙悟空与三位大仙斗法，先后比试求雨、坐禅、隔板猜物等项目，一一战胜三位大仙，揭露了他们的真面目，解救了众多和尚。
第17集 师徒四人路过通天河，河中妖怪灵感大王每年要吃一对童男童女。
孙悟空和猪八戒变成童男童女，与灵感大王交战，将其引入水中。
后得知灵感大王是观音菩萨莲花池中的金鱼精，观音菩萨亲自前来将其收服。
第18集 在金兜山，独角兕大王用金刚琢套走了孙悟空的金箍棒以及众神的兵器。
孙悟空四处求助，先后请来托塔李天王父子、火德星君、水德星君等，都无法取胜。
最后如来佛祖暗示孙悟空，独角兕大王是太上老君的坐骑青牛精，孙悟空请来太上老君，将青牛精收服。
第19集 唐僧师徒来到女儿国，唐僧和猪八戒误饮子母河水，怀孕腹痛。
孙悟空去解阳山取落胎泉水，又与如意真仙发生争斗。
之后，女儿国国王看中唐僧，欲招他为夫。
孙悟空设计让唐僧假意答应，趁机换取通关文牒，准备离开女儿国。
这时，蝎子精突然出现，劫走唐僧。
第20集（大结局） 孙悟空、猪八戒和沙僧与蝎子精展开激战，蝎子精十分厉害，蛰伤了孙悟空。
后来，昴日星官前来，现出本相，几声啼叫就将蝎子精制服。
师徒四人继续前行，历经九九八十一难，终于到达西天灵山，见到如来佛祖，取得真经。
之后，师徒四人功德圆满，唐僧被封为旃檀功德佛，孙悟空被封为斗战胜佛，猪八戒被封为净坛使者，沙僧被封为金身罗汉，白龙马被封为八部天龙广力菩萨，各自回归本位 。