主演 克拉克·格雷格 ：饰演菲尔·科尔森特工，神盾局资深特工，睿智且极具领导力，贯穿全剧始终，是神盾局团队的核心人物。
温明娜 ：饰演梅琳达·梅特工，外号“铁骑”，武艺高强，性格沉稳内敛，拥有卓越的战斗技能和丰富的实战经验。
布雷特·道顿 ：饰演格兰特·沃德特工，前期伪装成忠诚的神盾局特工，实则是九头蛇卧底，人物形象复杂多变。
克洛伊·贝内特 ：饰演汪可盈（黛西·约翰逊），拥有震波超能力，从初入神盾局的新人逐渐成长为强大的超级英雄，性格坚韧勇敢。
伊恩·德·卡斯泰克 ：饰演利奥·菲兹，天才科学家，擅长发明创造和技术分析，与西蒙斯有着深厚的感情。
伊丽莎白·亨斯屈奇 ：饰演珍玛·西蒙斯，同样是天才科学家，专注于生物和化学领域，思维敏捷，与菲兹相互扶持。
剧情分集介绍（因剧集较多，以下为每一季概括性介绍） 《神盾局特工》第一季 本季开篇，菲尔·科尔森特工在纽约之战后“复活”，组建了一支精英特工小组，执行各种危险且神秘的任务。
在调查一系列看似无关的神秘事件过程中，他们逐渐发现背后隐藏着巨大的阴谋——九头蛇势力的复苏。
团队成员包括梅琳达·梅、格兰特·沃德、利奥·菲兹、珍玛·西蒙斯以及新加入的具有特殊能力的汪可盈（当时名为斯凯）。
随着剧情推进，沃德的九头蛇卧底身份逐渐暴露，给团队带来巨大危机，而斯凯也在探索自己身世的过程中，发现自己拥有超能力，神盾局与九头蛇的对抗正式拉开帷幕。
《神盾局特工》第二季 第二季承接第一季结尾，神盾局在遭受重创后转入地下秘密行动。
此时，新的威胁出现，异人族成为焦点。
斯凯（黛西·约翰逊）发现自己是异人族后裔，并在经历一系列事件后完全觉醒了震波超能力。
团队一边要应对九头蛇的持续追杀，一边要处理与异人族相关的复杂事务。
期间，新角色如林肯·坎贝尔等加入，丰富了剧情。
神盾局与各方势力展开周旋，努力恢复昔日的荣耀并守护世界和平。
《神盾局特工》第三季 第三季围绕着异人族的崛起和新的外星威胁展开。
黛西成为神盾局的关键力量，带领团队应对各种挑战。
一个名为蜂巢的古老邪恶存在降临地球，他附身于人类并控制其心智，制造混乱。
神盾局特工们与蜂巢及其爪牙展开激烈战斗，同时还要面对内部的分歧和外部的压力。
在这个过程中，一些角色的命运发生重大转变，团队成员之间的关系也经受着严峻考验。
《神盾局特工》第四季 第四季引入了黑暗神书和框架两个重要概念。
神盾局特工们遭遇了一系列与神秘魔法相关的事件，黑暗神书引发了诸多诡异现象。
随后，他们又被卷入一个名为框架的虚拟世界中，在那里一切看似正常却隐藏着巨大危机。
团队成员需要在虚拟与现实之间穿梭，解开谜题，打破框架的束缚，同时还要应对来自现实世界的新敌人，如机器人艾达的背叛等。
《神盾局特工》第五季 第五季开篇，特工们被传送到外太空，面临着未知的危险和挑战。
原来地球即将毁灭，他们必须找到方法回到过去阻止这一切发生。
在回归地球的过程中，他们结识了新的盟友，也遭遇了强大的敌人，如长生人。
团队成员齐心协力，利用各自的技能和智慧，试图改变地球的命运，拯救全人类。
《神盾局特工》第六季 第六季讲述了神盾局特工们在经历了一系列冒险后，再次面临新的危机。
这一季涉及到时间旅行和多元宇宙的元素。
团队成员分散在不同的时空，需要重新集结并应对来自未来的威胁。
新的反派出现，他们的目标是破坏神盾局并改变历史进程。
特工们在艰难的处境中努力寻找线索，修复时间线，恢复宇宙秩序。
《神盾局特工》第七季（大结局） 第七季是该剧的最终季，聚焦于神盾局特工们与邪恶势力的最后决战。
由于时间旅行装置出现故障，特工们被困在不同的历史时期，他们必须在各个时代完成任务，同时还要防止历史被改写。
在这个过程中，他们与过去的自己和熟悉的角色相遇，回顾神盾局的历史。
最终，特工们成功解决所有危机，修复时间线，神盾局得以延续，每个角色也迎来了属于自己的结局，为这部长达七季的科幻剧集画上了圆满的句号。