《假面骑士龙骑》主演 须贺贵匡：饰演城户真司，本作品主角，正义感十足，为了找寻失踪的妹妹而成为骑士，变身成为假面骑士龙骑。
松田悟志：扮演秋山莲，假面骑士夜骑的变身者，性格孤傲，起初与真司对立，后逐渐转变。
杉山彩乃：饰北条透，假面骑士铁兵的变身者，警察出身，为了替妹妹报仇而参与骑士之战。
浅仓威：由萩原圣人饰演，是个残忍嗜杀的罪犯，变身为假面骑士镜飞彩，给其他骑士带来巨大威胁。
各集剧情 第1集：觉醒的骑士 城户真司在调查妹妹失踪事件时，意外进入镜世界，并获得了龙骑的契约卡盒，变身成为假面骑士龙骑，从此卷入了骑士之间的战斗。
秋山莲作为夜骑也首次登场，展现出强大的实力。
第2集：两个骑士 真司努力适应龙骑的力量，在与怪物战斗时遇到了莲。
两人起初互相误会，展开战斗，之后发现彼此都是为了不同目的而战，暂时罢手。
真司开始深入了解镜世界和骑士战斗的规则。
第3集：镜世界的使者 神秘少女神崎优衣出现，她似乎知晓镜世界的秘密，指引真司一些关于骑士战斗的事情。
同时，新的骑士假面骑士利刃登场，他的变身者是律师手冢海之介，手冢为了实现自己的野心而加入战斗。
第4集：破裂的羁绊 真司遇到了曾经认识的老人，老人却被镜怪物袭击。
真司变身龙骑救援，在战斗中与莲再次相遇，这次因为理念不同，两人彻底决裂，展开激烈战斗。
第5集：钢铁的骑士 北条透为了给妹妹报仇，接受了神秘组织的改造，成为假面骑士铁兵。
他初次登场便与龙骑发生冲突，真司陷入苦战，同时也对新出现的骑士感到困惑。
第6集：悲哀的战士 手冢海之介在战斗中逐渐迷失自我，他的助手真知子为了阻止他，却不幸被镜怪物杀害。
手冢陷入疯狂，对其他骑士发起更猛烈的攻击。
第7集：另一个莲 莲的过去被揭开，他曾经是一名优秀的赛车手，因事故受伤后被卷入骑士之战。
此时，出现了一个和莲长得一模一样的人，变身成为假夜骑，扰乱局势。
第8集：决战！龙骑对夜骑 真司和莲在各种误会和冲突后，迎来了正面决战。
两人在镜世界中全力战斗，难解难分，这场战斗也吸引了其他骑士的关注。
第9集：复活的怪物 一些之前被打败的镜怪物居然复活，实力更强。
骑士们不得不联合起来对抗这些复活的敌人，真司借此机会与部分骑士缓和关系。
第10集：隐藏的力量 真司在与强大敌人战斗时，发现了龙骑的隐藏力量——生存形态。
他成功变身为生存龙骑，实力大增，击退了敌人，也让其他骑士对他刮目相看。
第11集：正义的追击 北条透在调查中发现了浅仓威的罪行，他以铁兵的身份追捕浅仓。
浅仓却变身成为假面骑士镜飞彩，与铁兵展开恶战。
第12集：镜飞彩的陷阱 浅仓威设下陷阱，引诱多名骑士进入。
骑士们在陷阱中相互争斗，浅仓则在一旁坐收渔利。
真司努力调解骑士间的矛盾，共同对抗浅仓。
第13集：友情的证明 莲在战斗中受伤，真司不顾危险前去救助。
两人的友情在这一刻得到升华，决定携手对抗共同的敌人，其他骑士也受到感染，团结意识增强。
第14集：新的敌人 神秘骑士王蛇登场，他的变身者是芝浦淳。
王蛇性格残忍狡猾，随意攻击其他骑士，给骑士们带来了新的危机。
第15集：绝望的深渊 骑士们在与王蛇的战斗中接连受挫，不少骑士受伤惨重。
真司陷入绝望，但在优衣的鼓励下，重新振作起来，寻找应对王蛇的方法。
第16集：反击的狼烟 真司和莲经过研究，发现了王蛇的一些弱点。
他们带领其他骑士一起对王蛇发起反击，在激烈的战斗中逐渐占据上风。
第17集：命运的交错 各个骑士的命运在战斗中相互交错，有的骑士为了保护他人而牺牲，有的骑士则在战斗中领悟到了新的力量。
真司越发坚定要结束这场残酷战斗的决心。
第18集：最终的对决前夕 骑士们得知了镜世界背后的真相以及战斗的真正目的。
大家意识到这场战斗必须有个终结，各自开始为最终对决做准备。
第19集：迈向终结的战斗 所有骑士齐聚镜世界，展开了一场惊心动魄的大决战。
真司、莲等骑士与众多敌人展开殊死搏斗，战场上一片混乱。
第20集（大结局） 在激烈的战斗中，真司最终战胜了所有敌人，包括幕后黑手神崎士郎。
镜世界消失，骑士之战结束。
真司找到了失踪的妹妹，大家也都回归了正常生活。
然而，莲却在战斗中身负重伤，最终在真司的陪伴下平静离世，给真司留下了深刻的回忆，也让他更加珍惜来之不易的和平 。