《西游记》主演 六小龄童：饰演孙悟空，天地孕育而生的石猴，本领高强，生性聪明、活泼、忠诚、嫉恶如仇。
学会七十二变、筋斗云等高超法术，保护唐僧西天取经，一路上降妖除魔。
迟重瑞（第11 - 16集、24 - 25集）、汪粤（第6 - 8集）、徐少华（第9 - 10集、17 - 23集）：饰演唐僧，前世为如来佛祖的二徒弟金蝉子，转世投胎后成为大唐高僧。
受唐太宗所托，前往西天拜佛求经，意志坚定，慈悲善良，但有时不辨善恶。
马德华：扮演猪八戒，原是天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡，错投猪胎。
性格温和，待人友善，为人正直，不畏强权，为人好吃懒做，爱占小便宜，贪图女色，但在取经途中也发挥了重要作用。
闫怀礼：饰演沙僧，原是天庭卷帘大将，因失手打碎琉璃盏被贬下凡，在流沙河为妖。
为人忠厚老实、任劳任怨，负责挑担行李，是取经团队中默默奉献的一员。
剧情大结局相关（以1986版25集全剧为例） 第24集：天竺收玉兔 师徒四人来到天竺国，发现这里的公主抛绣球招驸马。
原来公主被玉兔精所变，玉兔精想招唐僧为驸马，采其元阳来修炼。
孙悟空识破妖怪，与之展开争斗。
玉兔精逃到毛颖山，孙悟空一路追去，在太阴星君的帮助下，收服了玉兔精，解救了真公主。
第25集：波生极乐天 师徒四人继续前行，到达通天河。
他们之前曾在此渡河，此次老鼋前来驮他们过河。
但因为唐僧忘记问如来老鼋寿命之事，老鼋一气之下将他们掀入河中。
经书全部浸湿，师徒奋力抢救。
之后他们终于来到灵山，见到如来佛祖，取得真经。
如来封唐僧为旃檀功德佛，孙悟空为斗战胜佛，猪八戒为净坛使者，沙僧为金身罗汉 ，白龙马为八部天龙广力菩萨。
师徒功德圆满，驾云返回东土大唐，将真经传播，普度众生。
全剧每一集剧情 第1集：猴王初问世 东胜神洲傲来国花果山有一块仙石，孕育出一只石猴。
石猴勇敢穿过水帘洞，被群猴拥戴为美猴王。
为求长生不老，他漂洋过海，拜菩提祖师为师，得名孙悟空，学得七十二般变化和筋斗云等法术。
第2集：官封弼马温 孙悟空学成归来，在花果山自称为齐天大圣。
玉帝派天兵天将捉拿他，却奈何不了。
太白金星建议招安，孙悟空被召上天庭，封了个弼马温的小官。
当他得知弼马温是个不入流的官职后，大怒返回花果山，竖起“齐天大圣”旗帜。
第3集：大圣闹天宫 玉帝派托塔李天王率天兵天将讨伐孙悟空，却屡战屡败。
孙悟空搅乱蟠桃会，偷吃仙丹，与天兵天将展开大战，最后与二郎神杨戬打得难解难分。
太上老君用金刚琢击中孙悟空，将其擒获。
孙悟空被放入炼丹炉中煅烧，不但没被烧死，反而炼出了火眼金睛，再次大闹天宫，无人能挡。
第4集：困囚五行山 玉帝请来如来佛祖，孙悟空与如来打赌，却没能逃出如来的手掌心，被压在五行山下。
饥时，他吃铁丸子；渴时，喝溶化的铜汁。
就这样，孙悟空在五行山下度过了五百年。
第5集：猴王保唐僧 观音菩萨奉如来佛祖旨意，寻找去西天取经的有缘人。
她点化了沙悟净、猪悟能和小白龙，让他们等候取经人。
唐太宗开科取士，陈玄奘应招中选，被封为御弟，赐号三藏。
唐三藏西行取经，在五行山下救出孙悟空，收其为徒，踏上西天之路。
第6集：祸起观音院 师徒二人来到观音院，孙悟空炫耀唐僧的锦襕袈裟，引起院主金池长老的贪心。
金池长老为谋取袈裟，火烧禅院。
孙悟空向广目天王借得辟火罩保护唐僧，而黑熊精趁乱偷走袈裟。
孙悟空与黑熊精争斗，难分胜负，最后请观音菩萨帮忙，收服黑熊精，夺回袈裟。
第7集：计收猪八戒 唐僧和孙悟空继续前行，在高老庄遇到高太公。
高太公因女儿翠兰被妖怪霸占而苦恼，孙悟空变成翠兰模样，戏弄猪八戒。
猪八戒不敌孙悟空，被唐僧收为徒弟，取名八戒，从此跟随唐僧西天取经。
第8集：坎途逢三难 黄风岭的黄风怪先锋虎精将唐僧摄往洞中。
孙悟空、猪八戒赶往洞口搦战。
虎先锋难抵败逃，被八戒一耙筑死。
黄风怪使出三昧神风，吹得悟空眼珠酸痛，败下阵来。
后来得护法伽蓝化成老者送来三花九子膏治好眼病。
悟空变成蚊虫飞入洞中，探知黄风怪只怕灵吉菩萨，便请来灵吉菩萨，用飞龙杖降伏妖怪，解救了唐僧。
第9集：偷吃人参果 师徒四人来到万寿山五庄观，镇元大仙外出，嘱咐童子用人参果招待唐僧。
唐僧不识人参果，以为是婴儿，不肯食用。
孙悟空偷摘人参果，与八戒、沙僧分食。
童子发现后辱骂他们，孙悟空一气之下推倒人参果树。
镇元大仙回来后，将师徒四人捉回，要求孙悟空救活果树，否则不放他们西去。
第10集：三打白骨精 白骨精为吃唐僧肉，先后变幻为村姑、老妪和老翁，全被孙悟空识破打死。
唐僧却误认为孙悟空滥杀无辜，加上猪八戒在旁挑唆，唐僧怒念紧箍咒，将孙悟空赶走。
孙悟空无奈返回花果山。
第11集：智激美猴王 唐僧赶走孙悟空后，在宝象国被黄袍怪变成老虎。
猪八戒、沙僧斗不过黄袍怪，沙僧被擒。
猪八戒无奈前往花果山请孙悟空出山。
孙悟空起初不肯，后经猪八戒用激将法相激，决定下山救师父。
孙悟空打败黄袍怪，将唐僧解救出来，师徒四人继续西行。
第12集：夺宝莲花洞 平顶山莲花洞有金角大王、银角大王两个妖怪，他们本是太上老君的童子，偷得五件宝贝，欲吃唐僧肉。
银角大王用计将孙悟空压在山下，后又将唐僧、沙僧和猪八戒捉进洞中。
孙悟空逃脱后，用计骗得妖怪的宝贝，最终将金角大王、银角大王装入葫芦和净瓶，救出师父和师弟。
第13集：除妖乌鸡国 乌鸡国国王被狮猁怪推入井中淹死，狮猁怪变成国王模样，霸占王位。
唐僧师徒路过乌鸡国，国王托梦给唐僧诉说冤情。
孙悟空从井中背出国王尸体，用太上老君的金丹救活国王。
孙悟空与狮猁怪争斗，文殊菩萨赶来收走狮猁怪，原来是他的坐骑，因乌鸡国国王曾将他在御水河中浸了三日三夜，故如来佛祖派狮猁怪来惩罚国王。
第14集：大战红孩儿 火云洞红孩儿是铁扇公主和牛魔王的儿子，他想吃唐僧肉，用计将唐僧