人的生命实际上是从胎儿时期开始的，在怀孕三个月的时候，胎儿就已经有了自己的感觉。初期，当胎儿碰到宫中的一些软组织，如子宫壁、脐带或胎盘时，会受到惊吓，像一只小兔子一样马上逃开。
但是随着胎儿慢慢长大以后，尤其是到了孕中后期，胎儿变得"胆大"起来，碰到这些物质，不但不会像刚开始那样逃开，反而还会有一定反应，比如有时候准妈妈抚摸腹壁时，胎儿会用脚踢作为回应。
胎儿在4个半月时已经能够辨别出甜和苦的味道，在生产之前，胎儿的味蕾基本发育完善，并且会喜甘甜味。
胎动──胎儿在不睡觉的时候就会在准妈妈肚子里面运动。她会用拳打脚踢或扭曲身体来表示对外界刺激的反应，如果你采用不正确的姿势，让胎儿觉得不舒服的话，她就会通过胎动来提醒你。
听觉──自第6个月起，胎儿对外界的声音刺激会有一定的反应，会随着声音的律动而手舞足蹈，当省调变高的时候，胎儿还会跳起来或踢动。
视觉──胎儿不喜欢强光，特别是闪烁的强光，如果遇到这种情况，胎儿会用手来遮脸或背离光源，也有可能会变得烦躁不安。
感觉──准妈妈的情绪变化会释出某些化学物质到血管中，再穿过胎盘抵达胎儿处，胎儿的情绪也会随之改变
胎儿的体验
打从胎儿还在子宫起，她就有感觉、视觉、味觉、反应、学习和记忆。这跟过去我们的认知不一样。以前，医生普遍认为胎儿在肚子里面没有任何感觉，事实上，她有强烈的好恶之分。
她喜欢温柔的声音、旋律简单的音乐(催眠曲和长笛音乐)、喜欢有节奏感的运动以及你抚摸肚子时的舒适感觉。胎儿不喜欢尖锐嘈杂、旋律起伏不一的音乐(如重金属音乐)，不喜欢强光照射着自己，也不喜欢准妈妈不停变化姿势，当您坐姿或站姿怪异时，胎儿在子宫里也会非常难受。
视觉──虽然胎儿与外界隔着肚皮和子宫，但是强光还是很容易照射到子宫里面的。举例来说吧，当您在日光浴时，胎儿同样会感受到阳光。在子宫里面，胎儿看到的只是红色亮光而已。
从怀孕后4个月起，如果光线太亮的话，胎儿会背过身子去避光。刚出世的婴儿的视野，差不多只能够看到30公分的范围内，这主要是由于产前一直住在狭小的子宫内所致。
听觉──自妊娠第3个月起，胎儿的听觉开始发育，到了怀孕中期时，胎儿就能够对外界刺激有所反应。胎儿居住的子宫内羊水传声效果不错，但是听到的声音就跟我们在水里听到的声音效果差不多。在这个时候，胎儿已经能够区别语调中的情感，如果准妈妈用温柔的语调对她说话，胎儿会觉得非常开心。
准妈妈心跳的声音是胎儿一直能够听到的声音，这个声音对胎儿产生的影响是非常长远的。有一项研究指出，聆听母亲心跳录音带的婴儿，体重增加会比较快，同时会更加健康。
如果准妈妈能够给宝宝一个安全的居住空间，那么，宝宝出生以后会更加具有安全感，同时也会更加信任他人。如果子宫环境相当紧迫的话，那么，宝宝对生活的态度将是焦躁不安的。
