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一般从怀孕4个月开始，孕妇自己能感到胎动，在妊娠7个月以后到9个月达到高峰，一昼夜可达130次左右。一天中胎动有两个高峰，一是在晚上7-9点，二是在夜里11点至凌晨。在自我监护时，如果发现胎动次数低于正常，应立即到医院检查以明确原因，及时挽救胎儿。
孕28周后，孕妈咪要每天坚持数胎动，以观测胎宝宝的情况。数胎动应该是每日早、中、晚各一次，每次1小时。计数胎动时，环境要安静，思想要集中，心情要平静，以确保测量的数据准确。
传统数胎动基本采用笔记录或者其他方式。互联网时代，如“快乐妈咪”的很多软件都实现了通过手机软件来记录胎动的功能。而最新的“胎动键”更是让数胎动变得非常方便，只需要插在手机音频口，感受到胎动就按一次，软件便可自动计算胎动次数并生成历史曲线。
孕妈咪可取坐位或侧卧位，将两手轻放腹壁上体会胎动。正常胎动为3-5次/小时，也可将3次测得的胎动数乘以4，则等于12小时胎动数，胎动次数最少也应在30次以上。
胎动增多或减少，提示胎儿有异常情况，应及时就诊。孕36周后，孕妈咪可以和家人一同学习如何在腹部听取胎心音，胎儿的心跳率为120-160次/分，如发现增快、减慢不规律，均属不正常情况要及时去医院检查。
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