胎儿在不同阶段发育有不同特征。受精卵经过无数次的分裂而形成一个细胞团，随着细胞团的长大，同时开始分化，分化的一部分成为胎儿，而另一部分则变为提供给胎儿营养的胎儿附属器官。这是胎儿形成的第一周。
第二周，随着小生命的快速长大，其脑组织等神经系统、眼睛都具有一定的雏形，虽然心脏这时还未形成，但在心脏的生成处也开始有心跳。
第四、五两周，眼睛、耳朵、肺、肝开始出现雏形，心脏在第四时就出现了。
第七、八周时，手脚趾、眼睛等器官已经初具原形。
当胎儿进入第三个个月时，胎头占全身长的1/2，随后会生长的更快，到三个月末身体重量增加1倍左右，这时其内脏系统也开始具有功能，同时也显示出成熟胎儿男女外阴的形态了。
第四个月，由于生产迅速，胎儿全身长可达16CM，体重大约为120克，腿也会渐渐变长，使胎头和身体的比例没那么悬殊了。这时皮肤出现胎毛，心率是成人的2倍。
第五个月，准妈妈们就会感觉到胎动，同时胎儿也具备了听力能力，所以这是可以开始进行胎教。
第六个月，胎儿两条胳膊弯曲在胸前，两膝提到腹部，由于这是呼吸系统发育还不完善，如果胎儿在这时候出生仅能存活几个小时。
第七个月，胎儿重约为1千克，长约为35CM，看起来像个小老头。
第八个月，体重长至1.7千克，长约40CM。各内脏基本发育完成，位置也基本固定，一般都是头部朝下。胎儿如果在这是出生，则要在暖箱里照料一段时间，待稳定后也要悉心照料。
第九个月，胎儿发育基本完成，这时候出生的孩子要是精心照料，成活率可达90%以上。
第十个月，胎儿发育完成，体重约为6斤左右，身长50CM，皮肤是呈白色带粉红，身体表面有一层白色的脂肪，会打嗝、会吸吮拇指等状态。
